Robotic control system causes remote manipulator to follow closely reference trajectory in Cartesian reference frame in work space, without resort to computationally intensive mathematical model of robot dynamics and without knowledge of robot and load parameters. System, derived from linear multivariable theory, uses relatively simple feedforward and feedback controllers with model-reference adaptive control.


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    Titel :

    Adaptive Control Of Remote Manipulator


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.03.1989



    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :



    Anthropomorphic Remote Manipulator

    Jau, Bruno M. | NTRS | 1991


    Mobile Remote Manipulator

    Coryell, S. / Olsen, R. E. | NTRS | 1986


    Tethered Remote Manipulator

    Bryan, Thomas C. | NTRS | 1989