Controller provides both position and force feedback. Hand grip houses controller. End-effector force and position fed back to operator's hand through rotation of trigger and rocking of trigger guard.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Handheld Controller For Robotic End Effector


    Beteiligte:
    Jau, Bruno M. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1988-05-01



    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :


    Robotic end effector interface systems

    OLEYNIK MARK | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    ROBOTIC END EFFECTOR FOR PLUG INSTALLATION

    BIX JOHANNES / KOSSMANN MAX | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Self-Aligning Robotic End Effector And Receptacle

    Vansant, Glen J. / Gibbs, Eugene G. | NTRS | 1989


    Robotic end-effector for rewaterproofing shuttle tiles

    Manouchehri, Davoud / Hansen, Joseph M. / Wu, Cheng M. et al. | NTRS | 1992


    HANDHELD CONTROLLER FOR A MOTORIZED WHEEL

    DOOLIN PAIGE | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff