Current theories examined critically. Report surveys state of art in theory of minimum-time control of robotic manipulators. Discusses some of the promising developments, pointing out, however, optimal-control problem in full generality remains unsolved. Compares various solution methods, indicating merits and flaws.


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    Titel :

    Minimum-Time Control For Robotic Manipulators


    Beteiligte:
    Wen, John T. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.01.1988



    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :