Gains and weighting factors in vision-based controller evaluated. Report describes study of trajectory control in vision-based robotic welder. Covers evaluation of user-programmable parameters that dictate control response to perceived error in tracking weld seam.


    Zugriff

    Zugriff über TIB

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Effects of Control Parameters on a Robot Welder


    Beteiligte:
    Gangl, K. J. (Autor:in) / Weeks, J. L. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.09.1987



    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Keine Angabe


    Sprache :

    Englisch


    Schlagwörter :


    Dummy Cup Helps Robot-Welder Programmers

    Gordon, Stephen S. | NTRS | 1990


    Plastic welder

    Buckley, J. D. / Fox, R. L. / Swain, R. J. | NTRS | 1980


    Compact Pinch Welder

    Starck, Thomas F. / Brennan, Andrew D. | NTRS | 1990


    Tube-welder aids

    Weaver, J. F. | NTRS | 1980


    Giant-electrode welder

    Atkins, B. R. / Chihoski, R. A. / Yashiro, F. | NTRS | 1979