Maneuvering motions of surface and underwater vehicles. Derivation of equations of motion, hydrodynamic coefficients. Memory effects. Linear and nonlinear forms of the equations of motion. Control surfaces modeling and design. Engine, propulsor, and transmission systems modeling and simulation during maneuvering. Stability of motion. Principles of multivariable automatic control. Optimal control, Kalman filtering, loop transfer recovery. Term project: applications chosen from autopilots for surface vehicles; towing in open seas; remotely operated vehicles.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    13.49 Maneuvering and Control of Surface and Underwater Vehicles, Fall 2000.
    Maneuvering and Control of Surface and Underwater Vehicles


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2000


    Format / Umfang :

    14945 byte , 19645 byte , 18365 byte , 11583 byte , 24895 byte , 14016 byte , 11835 byte , 11 byte , 4586 byte , 21366 byte , 11602 byte , 38351 byte , 4755 byte , 27322 byte , 25313 byte , 4039 byte , 301 byte , 354 byte , 339 byte , 180 byte , 285 byte , 67 byte , 17685 byte , 49 byte , 143 byte , 247 byte , 19283 byte , 262 byte , 26581 byte , 756467 byte , 307205 byte , 136008 byte , 252370 byte , 246291 byte , 187804 byte , 115130 byte , 65631 byte , 128879 byte , 158030 byte , 147805 byte , 55133 byte , 221633 byte , 269260 byte , 95003 byte , 215137 byte , 97597 byte , 220786 byte , 167303 byte , 268097 byte , 159828 byte , 227132 byte , 89913 byte , 32401 byte , 555113 byte , 47081 byte , 47924 byte , 46929 byte , 40907 byte , 67789 byte , 73112 byte , 75876 byte , 159900 byte , 3486 byte , 811 byte , 813 byte , 830 byte , 575 byte , 2097 byte , 47287 byte , 8249 byte , 8237 byte , 8246 byte , 7201 byte , 8247 byte , 8251 byte , 7867 byte , 8999 byte , 8232 byte , 8243 byte , 8242 byte , 8241 byte , 8248 byte , 8307 byte , 8244 byte , 8240 byte , 8250 byte , 8253 byte , 8245 byte , 7360 byte , 8257 byte , 7345 byte , 7342 byte , 7440 byte , 8233 byte , 7930 byte , 7773 byte , 7376 byte


    Medientyp :

    Sonstige


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Maneuvering and control simulator for underwater vehicles

    KLEINMANN ROGER J / TSAREV ALEXANDER S / HUGH JEEVEN B et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Self-Propelled Maneuvering Underwater Vehicles

    McDonald, H. / Whitfield, D. / United States; Office of Naval Research; Mechanics and Energy Conversion S&T Division et al. | British Library Conference Proceedings | 1997



    Biology-inspired precision maneuvering of underwater vehicles-Part 3

    Kato, Naomi / Liu, Hao / Morikawa, Hirohisa | Tema Archiv | 2005