The purpose of this paper is to develop the recursive relationships for rigid body rotation rates using quaternions, without explicitly defining the direction cosine matrices, thus resulting in a smaller number of arithmetic operations and storage.


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    Titel :

    Recursive Relationships for Body Axis Rotation Rates Using Quaternions


    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    1984-11-01


    Format / Umfang :

    474633 byte




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch