Autonomous aerial formations of multiple mini quadrotors require an external localization system. Embedded on-board processing allows for swarm applications in novel environments. Also, application in payload manipulation, surveillance and search-and-rescue can be achieved through this research. A method is discussed to establish and maintain aerial formations of miniature quadrotors using an on-board embedded infrared vision system for image processing and localization.


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    Titel :

    Establishing and maintaining formations of mini quadrotors


    Beteiligte:
    Nash, Audrow J. (Autor:in) / Engel, Cory M. (Autor:in) / Conrad, James M. (Autor:in)

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.03.2014


    Format / Umfang :

    498497 byte





    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



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