In this paper, nonlinear sliding mode controller is used in coordination with lookahead-based steering guidance law to simulate the autonomous maneuvering capabilities of a nonlinear, coupled, six degrees of freedom stratospheric airship model. The closed-loop simulation results are presented which signify the robustness of the sliding mode based controller in achieving the commanded maneuver in the presence of modeled uncertainties and wind disturbances.


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    Titel :

    Autonomous maneuvering of a stratospheric airship


    Beteiligte:
    Gobiha, D (Autor:in) / Sinha, Nandan K (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2018-01-01


    Format / Umfang :

    1024403 byte




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



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