Practical aspects of a real time auto parking controller are considered. A parking algorithm which can guarantee to find a parking path with any initial positions is proposed. The algorithm is theoretically proved and successfully applied to the OSU-ACT in the DARPA Urban Challenge 2007.


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    Titel :

    A parking algorithm for an autonomous vehicle


    Beteiligte:
    Ming Feng Hsieh, (Autor:in) / Ozguner, Umit (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    2008-06-01


    Format / Umfang :

    903045 byte





    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    A Parking Algorithm for an Autonomous Vehicle

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