An mobile robot with reconfigurable locomotion chassis and bionic reconfigurable wheel rim is introduced. The configuration of its control system based on network-driven DC motors and PC104 computer and relevant on-board technology are presented. The result shows that the mobile robot is a better test platform for diversified task of mobile robot navigation and localization in uncertain environment.


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    Titel :

    A Navigation Robot with Reconfigurable Chassis and Bionic Wheel


    Beteiligte:
    Yili Fu, (Autor:in) / Xu He, (Autor:in) / Shuguo Wang, (Autor:in) / Yulin Ma, (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.2004


    Format / Umfang :

    486378 byte




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



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