A numerically well-conditioned, quasi-extended Kalman filter is proposed. The filter is numerically described. The simulation results presented show that the estimation performance of the quasi-extended filter is superior, for short distances, compared with the widely used linear tracking filters. In addition, the simplicity of the quasi-extended filter makes it very easy to implement.<>


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    Titel :

    Maneuvering target tracking using extended Kalman filter


    Beteiligte:
    Cortina, E. (Autor:in) / Otero, D. (Autor:in) / D'Attellis, C.E. (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    01.01.1991


    Format / Umfang :

    204938 byte




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch