This paper presents the Autonomous Siemens Tram that was publicly demonstrated in Potsdam, Germany during the InnoTrans 2018 exhibition. The system was built on a Siemens Combino tram and used a multi-modal sensor suite to localize the vehicle, and to detect and respond to traffic signals and obstacles. An overview of the hardware and the developed localization, signal handling, and obstacle handling components is presented, along with a summary of their performance.


    Zugriff

    Zugriff prüfen

    Verfügbarkeit in meiner Bibliothek prüfen

    Bestellung bei Subito €


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    The Autonomous Siemens Tram


    Beteiligte:
    Palmer, Andrew W. (Autor:in) / Sema, Albi (Autor:in) / Martens, Wolfram (Autor:in) / Rudolph, Peter (Autor:in) / Waizenegger, Wolfgang (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    20.09.2020


    Format / Umfang :

    954235 byte




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    The Autonomous Siemens Tram

    Palmer, Andrew W. / Sema, Albi / Martens, Wolfram et al. | ArXiv | 2021

    Freier Zugriff

    Amerikaner fahren mit Siemens-Tram

    Schulz, Werner | IuD Bahn | 1998




    The frontend-concept of the Siemens tram-train avanto

    Kammler, Michael | Tema Archiv | 2006