In this paper, cognitive radar will be shown capable of providing the guidance and control instructions required to enable a robotic vehicle to successfully traverse an aperture. The cognitive radar proposed relies on a perception-action cycle in which echoic flow is the perception and steering instructions are the actions. A series of experiments using a robot vehicle equipped with an ultrasound radar are used to demonstrate that the resulting guidance and control system is able to traverse apertures in a variety of real situations.


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    Titel :

    Using cognitive radar to traverse apertures


    Beteiligte:


    Erscheinungsdatum :

    01.10.2014


    Format / Umfang :

    841150 byte




    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



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