This research proposes a distributed Successive Platoon-Lane-Change (SuPLC) controller based on optimal control.


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    Titel :

    Lane Change Like a Snake: Cooperative Adaptive Cruise Control with Platoon Lane Change Capability


    Beteiligte:
    Wang, Haoran (Autor:in) / Li, Xin (Autor:in) / Hu, Jia (Autor:in)


    Erscheinungsdatum :

    19.10.2020


    Format / Umfang :

    378428 byte





    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    LANE CHANGE LIKE A SNAKE: COOPERATIVE ADAPTIVE CRUISE CONTROL WITH PLATOON LANE CHANGE CAPABILITY

    Wang, Haoran / Li, Xin / Hu, Jia | British Library Conference Proceedings | 2020


    Cut through traffic like a snake: cooperative adaptive cruise control with successive platoon lane-change capability

    Wang, Haoran / Li, Xin / Zhang, Xianhong et al. | Taylor & Francis Verlag | 2022


    Trajectory planner for platoon lane change*

    Wang, Haoran / Lai, Jintao / Hu, Jia | IEEE | 2021



    Coordinated Adaptive Cruise Control System With Lane-Change Assistance

    Dang, Ruina / Wang, Jianqiang / Li, Shengbo Eben et al. | IEEE | 2015