It is shown that the analytical results presented in [2, 3] for determining the steady state gain and error covariance matrices of the two state Kalman tracker [1] are identical although they appear to be different.


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    Titel :

    Identical Steady-State Results for a Kalman Tracker


    Beteiligte:

    Erschienen in:

    Erscheinungsdatum :

    01.01.1987


    Format / Umfang :

    298881 byte




    Medientyp :

    Aufsatz (Zeitschrift)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




    Analytical Solution for a Steady-State Kalman Filter Tracker with Random Power Spectral Density Process Noise

    Sundano, J. J. / IEEE / Dayton Section| IEEE et al. | British Library Conference Proceedings | 1995



    Kalman filter tracker [4376-12]

    DeShetler, W. B. / Dillow, J. D. / SPIE | British Library Conference Proceedings | 2001


    Analytical Results for a Kalman Tracker Using Position and Rate Measurements

    Ramachandra, K.V. / Division, Radar C | IEEE | 1983