These slides give an overview of the current navigation functionalities available in ROS. The content is used as an introduction during the ROS navigation tutorial that is part of the IPA ROS industrial seminar.


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    Titel :

    Mobile robot navigation with ROS


    Beteiligte:

    Kongress:

    2014


    Erscheinungsdatum :

    2014


    Medientyp :

    Aufsatz (Konferenz)


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch




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