In some embodiments, a method of planning a navigation route for an autonomous vehicle is provided. A computing system receives mission information including a start location and a goal location. The computing system generates a representation of an operation area that includes the start location and the goal location. The computing system updates the representation of the operation area based on one or more temporary obstacles. The computing system provides the representation of the operation area, the start location, and the goal location as input to a machine-learning model to generate a cost-to-go map of the operation area. The computing system determines the navigation route using the cost-to-go map of the operation area.
Dans certains modes de réalisation, l'invention concerne un procédé de planification d'un itinéraire de navigation pour un véhicule autonome. Un système informatique reçoit des informations de mission comprenant un emplacement de départ et un emplacement cible. Le système informatique génère une représentation d'une zone d'opération qui comprend l'emplacement de départ et l'emplacement cible. Le système informatique met à jour la représentation de la zone d'opération sur la base d'un ou de plusieurs obstacles temporaires. Le système informatique fournit la représentation de la zone d'opération, de l'emplacement de départ et de l'emplacement cible en tant qu'entrée dans un modèle d'apprentissage automatique pour générer une carte de coût optimal de la zone d'opération. Le système informatique détermine l'itinéraire de navigation à l'aide de la carte de coût optimal de la zone d'opération.
EFFICIENT ROUTE PLANNING FOR AUTONOMOUS VEHICLES
PLANIFICATION D'ITINÉRAIRE EFFICACE POUR VÉHICULES AUTONOMES
07.08.2025
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
Lane-Level Route Planning for Autonomous Vehicles
Springer Verlag | 2022
|Navigation route planning method for autonomous vehicles
Europäisches Patentamt | 2024
|Lane-Level Route Planning for Autonomous Vehicles
TIBKAT | 2023
|NAVIGATION ROUTE PLANNING METHOD FOR AUTONOMOUS VEHICLES
Europäisches Patentamt | 2022
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