A hydraulic-controlled steering device, a control method for a hydraulic-controlled steering device, and a working machine. The hydraulic-controlled steering device comprises a pilot valve, a control valve (6), state detection elements, and a control device; the pilot valve comprises a pilot valve body (1) and operating mechanisms; the pilot valve body (1) is provided with an oil inlet (2) and at least two oil outlets (3); state switching of the operating mechanisms controls valve position switching of the pilot valve body (1), so that the at least two oil outlets (3) and the oil inlet (2) are selectively connected or disconnected, and the oil outlets (3) are connected to hydraulic control ports of a hydraulic-controlled directional valve (4); the control valve (6) is arranged on an oil path between a pilot oil source and the oil inlet, and the action of the control valve (6) can control on/off of the oil path; the state detection elements detect state information of the operating mechanisms; and the state detection elements and the control valve (6) are both electrically connected to the control device, and the control device controls on/off of the oil path on the basis of the state information of the operating mechanisms and state information of the working machine.
L'invention concerne un dispositif de direction à commande hydraulique, un procédé de commande pour un dispositif de direction à commande hydraulique et une machine de travail. Le dispositif de direction à commande hydraulique comprend une soupape pilote, une soupape de commande (6), des éléments de détection d'état et un dispositif de commande ; la soupape pilote comprend un corps de soupape pilote (1) et des mécanismes d'actionnement ; le corps de soupape pilote (1) est pourvu d'une entrée d'huile (2) et d'au moins deux sorties d'huile (3) ; la commutation d'état des mécanismes d'actionnement commande la commutation de position de vanne du corps de vanne pilote (1), de telle sorte que les au moins deux sorties d'huile (3) et l'entrée d'huile (2) sont sélectivement raccordées ou déconnectées, et les sorties d'huile (3) sont raccordées à des orifices de commande hydraulique d'une vanne directionnelle à commande hydraulique (4) ; la soupape de commande (6) est disposée sur un trajet d'huile entre une source d'huile pilote et l'entrée d'huile, et l'action de la soupape de commande (6) peut commander la marche/arrêt du trajet d'huile ; les éléments de détection d'état détectent des informations d'état des mécanismes d'actionnement ; et les éléments de détection d'état et la soupape de commande (6) sont tous deux électriquement connectés au dispositif de commande, et le dispositif de commande commande la marche/arrêt du trajet d'huile sur la base des informations d'état des mécanismes d'actionnement et des informations d'état de la machine de travail.
一种液控操纵装置、液控操纵装置的控制方法及作业机械,液控操纵装置包括先导阀、控制阀(6)、状态检测元件和控制装置,先导阀包括先导阀本体(1)和操作机构,先导阀本体(1)有进油口(2)和至少两个出油口(3),操作机构的状态切换控制先导阀本体(1)阀位切换、使至少两个出油口(3)与进油口(2)可选择地连通或截止,出油口(3)与液控换向阀(4)的液控口连接;控制阀(6)设置于先导油源与进油口之间的油路,控制阀(6)的动作能够控制油路的通断;状态检测元件检测操作机构的状态信息;状态检测元件和控制阀(6)均与控制装置电连接,控制装置根据操作机构的状态信息和作业机械的状态信息控制油路的通断。
HYDRAULIC-CONTROLLED STEERING DEVICE, CONTROL METHOD FOR HYDRAULIC-CONTROLLED STEERING DEVICE, AND WORKING MACHINE
DISPOSITIF DE DIRECTION À COMMANDE HYDRAULIQUE, PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR DISPOSITIF DE DIRECTION À COMMANDE HYDRAULIQUE ET MACHINE DE TRAVAIL
液控操纵装置、液控操纵装置的控制方法及作业机械
10.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Europäisches Patentamt | 2024
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