PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic steering device which allows an operator to feel a reaction force according to a steering state from an operation member.SOLUTION: A hydraulic steering device includes: a hydraulic cylinder for oscillating a front vehicle body with respect to a rear vehicle body according to an operation amount of a steering wheel; a steering angle sensor 6 for acquiring a steering angle of a steering shaft connected to the steering wheel; and a reaction force application device for applying a reaction force with respect to the steering shaft in the opposite direction from the steering direction. The reaction force application device includes: an electric motor 31 for applying the reaction force to the steering shaft; and a target reaction force determination part 41 for determining a target current of the reaction force applied to the steering shaft, based on the steering angle acquired by the steering angle sensor 6. The electric motor 31 is controlled based on the target current.SELECTED DRAWING: Figure 3

    【課題】操縦者が操作部材から操舵状態に応じた反力を感じることができる油圧式ステアリング装置を提供する。【解決手段】油圧式ステアリング装置は、ステアリングホイールの操作量に応じて前部車体を後部車体に対して揺動させる油圧シリンダと、ステアリングホイールに連結されたステアリングシャフトの操舵角を取得する操舵角センサ6と、ステアリングシャフトに対して操舵方向とは反対の方向に反力を付与する反力付与装置と、を備え、反力付与装置は、ステアリングシャフトに反力を付与する電動モータ31と、操舵角センサ6によって取得された操舵角に基づいて、ステアリングシャフトに付与する反力の目標電流Iを決定する目標反力決定部41と、を有し、電動モータ31は、目標電流Iに基づいて制御される。【選択図】図3


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    HYDRAULIC STEERING DEVICE


    Weitere Titelangaben:

    油圧式ステアリング装置


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    16.02.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Hydraulic steering device

    RAHIMZAI ABDUL KARIM | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    HYDRAULIC STEERING DEVICE

    BERGMANN ERHARD / DE LA MOTTE MARKUS / FUNK HELMUT | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Hydraulic steering device

    BERGMANN ERHARD / KÄCKENMEISTER TORALF / DE LA MOTTE MARKUS et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Hydraulic steering device

    ENNEMARK POUL / PEISTRUP PETER GADE / RUDOLPH TOM | Europäisches Patentamt | 2016

    Freier Zugriff

    Hydraulic steering device

    ARBJERG NIELS / ANDERSEN RENE | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff