This robot movement system is a system for moving a mobile robot in a multi-story facility equipped with an elevator having a lift car, and includes a processing circuit configured to change a planned travel route for the mobile robot by changing the travel route of the mobile robot using the elevator, on the basis of information on planned use of the elevator by a prioritized mobile body.

    Un système de déplacement de robot est un système permettant de déplacer un robot mobile dans un établissement à plusieurs étages équipé d'un ascenseur présentant une cabine d'ascenseur, et comprend un circuit de traitement conçu pour modifier un itinéraire de déplacement planifié pour le robot mobile en modifiant l'itinéraire de déplacement du robot mobile à l'aide de l'ascenseur, en fonction d'informations sur l'utilisation planifiée de l'ascenseur par un corps mobile prioritaire.

    ロボット移動システムは、昇降カゴを有するエレベータを備えた複数階の施設内で移動ロボットに移動させるシステムであって、優先移動体による前記エレベータの利用予定に関する情報に基づいて、前記移動ロボットの前記エレベータを使った移動経路を変更することで前記移動ロボットの予定移動経路を変更するように構成された処理回路を備える。


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    Titel :

    ROBOT MOVEMENT SYSTEM, ROBOT MOVEMENT METHOD, AND ROBOT MOVEMENT PROGRAM


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME DE DÉPLACEMENT DE ROBOT, PROCÉDÉ DE DÉPLACEMENT DE ROBOT ET PROGRAMME DE DÉPLACEMENT DE ROBOT
    ロボット移動システム、ロボット移動方法及びロボット移動プログラム


    Beteiligte:
    OKAMOTO TAKAFUMI (Autor:in) / ENDO YUSUKE (Autor:in) / TAKENAKA KENJI (Autor:in) / NISHITANI MIKIYA (Autor:in) / MATSUSHIMA HIROHIDE (Autor:in) / KINUGAWA YUSUKE (Autor:in) / MIZUNO MASAHIRO (Autor:in) / HATAO NAOTAKA (Autor:in) / KIRIBAYASHI SEIGA (Autor:in) / SAEKI JUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    03.07.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Japanisch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66B Aufzüge , ELEVATORS



    Omnidirectional movement robot

    QIN JIALIN / MOU JUNXIN / ZHAO YONGJIN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    ROBOT MOVEMENT ASSIST SYSTEM

    KAMASAKA HITOSHI / NEGISHI KEIGO / SUZUKI YUTA et al. | Europäisches Patentamt | 2020

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    Omnidirectional movement robot

    QIN JIALIN / ZHAO YONGJIN / MOU JUNXIN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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    AUTONOMOUS MOBILE ROBOT, MOVEMENT CONTROL METHOD, MOVEMENT CONTROL PROGRAM, AND SYSTEM

    HAYAMA SATORU | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Autonomous mobile robot, movement control method, movement control program, and system

    HAYAMA SATORU | Europäisches Patentamt | 2019

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