This robot movement system is a system for moving a mobile robot in a multi-story facility equipped with an elevator having a lift car, and includes a processing circuit configured to change a planned travel route for the mobile robot by changing the travel route of the mobile robot using the elevator, on the basis of information on planned use of the elevator by a prioritized mobile body.
Un système de déplacement de robot est un système permettant de déplacer un robot mobile dans un établissement à plusieurs étages équipé d'un ascenseur présentant une cabine d'ascenseur, et comprend un circuit de traitement conçu pour modifier un itinéraire de déplacement planifié pour le robot mobile en modifiant l'itinéraire de déplacement du robot mobile à l'aide de l'ascenseur, en fonction d'informations sur l'utilisation planifiée de l'ascenseur par un corps mobile prioritaire.
ロボット移動システムは、昇降カゴを有するエレベータを備えた複数階の施設内で移動ロボットに移動させるシステムであって、優先移動体による前記エレベータの利用予定に関する情報に基づいて、前記移動ロボットの前記エレベータを使った移動経路を変更することで前記移動ロボットの予定移動経路を変更するように構成された処理回路を備える。
ROBOT MOVEMENT SYSTEM, ROBOT MOVEMENT METHOD, AND ROBOT MOVEMENT PROGRAM
SYSTÈME DE DÉPLACEMENT DE ROBOT, PROCÉDÉ DE DÉPLACEMENT DE ROBOT ET PROGRAMME DE DÉPLACEMENT DE ROBOT
ロボット移動システム、ロボット移動方法及びロボット移動プログラム
03.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
AUTONOMOUS MOBILE ROBOT, MOVEMENT CONTROL METHOD, MOVEMENT CONTROL PROGRAM, AND SYSTEM
Europäisches Patentamt | 2018
|Autonomous mobile robot, movement control method, movement control program, and system
Europäisches Patentamt | 2019
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