The present application belongs to the technical field of vehicle control. Provided are a vehicle mode switching method, apparatus and system, and a vehicle, a computer program and a readable medium. In the embodiments of the present application, when it is determined that a driver has the intent of reversing, by means of identifying operating condition information of a vehicle, whether the vehicle meets a mode switching condition for switching from a series mode to a power-split mode can be accurately determined; thus, when the vehicle meets the mode switching condition, a clutch can be kept in an engaged state, and a first electric motor can be kept in a power generation state; and torque regulation is performed on an engine, and then rotation speed regulation is performed on the first electric motor, so that in the process of vehicle mode switching, gear shifting operations of a first synchronizer and a second synchronizer can be sequentially completed while the clutch is not disengaged and the first electric motor is kept generating power. In this way, in the process of mode switching, an engine can continuously drive a first electric motor to charge a power battery, and the mode switching duration can also be effectively shortened, thereby improving the power response performance of vehicles, and thus realizing rapid reversing.
La présente demande se rapporte au domaine technique de la commande de véhicule. L'invention concerne un procédé, un appareil et un système de commutation de mode de véhicule, ainsi qu'un véhicule, un programme informatique et un support lisible. Dans les modes de réalisation de la présente demande, lorsqu'il est déterminé qu'un conducteur a l'intention de faire marche arrière, au moyen de l'identification d'informations de condition de fonctionnement d'un véhicule, il est possible de déterminer avec précision si le véhicule satisfait une condition de commutation de mode pour commuter d'un mode série à un mode à division de puissance ; ainsi, lorsque le véhicule satisfait la condition de commutation de mode, un embrayage peut être maintenu dans un état embrayé, et un premier moteur électrique peut être maintenu dans un état de génération de puissance ; et une régulation de couple est effectuée sur un moteur, puis une régulation de vitesse de rotation est effectuée sur le premier moteur électrique, de sorte que, pendant le processus de commutation de mode de véhicule, des opérations de changement de vitesse d'un premier synchroniseur et d'un second synchroniseur peuvent être menées à bien de manière séquentielle tandis que l'embrayage n'est pas débrayé et que la génération de puissance par le premier moteur électrique est maintenue. De cette manière, pendant le processus de commutation de mode, un moteur peut entraîner en continu un premier moteur électrique pour charger une batterie de puissance, et la durée de commutation de mode peut également être efficacement raccourcie, ce qui permet d'améliorer les performances de réponse de puissance de véhicules, et de réaliser ainsi une marche arrière rapide.
本申请提供车辆模式切换方法、装置、系统、车辆、计算机程序及可读介质,属于车辆控制技术领域,本申请实施例在确定驾驶员存在倒车意图时,通过对车辆的工况信息进行识别,能够准确判断车辆是否满足从串联模式切换至功率分流模式的模式切换条件,进而在车辆满足模式切换条件时,能够保持离合器为闭合状态,第一电机为发电状态,并通过对发动机进行扭矩调节,再对第一电机进行转速调节,使得在车辆模式切换过程中,能够在不打开离合器且保持第一电机发电的前提下,依次完成第一同步器和第二同步器的换挡操作,如此,在模式切换过程中,发动机不仅能够持续驱动第一电机给动力电池充电,还能有效缩短模式切换时长,提升车辆的动力响应性能,进而实现快速倒车。
VEHICLE MODE SWITCHING METHOD, APPARATUS AND SYSTEM, AND VEHICLE, COMPUTER PROGRAM AND READABLE MEDIUM
PROCÉDÉ, APPAREIL ET SYSTÈME DE COMMUTATION DE MODE DE VÉHICULE, ET VÉHICULE, PROGRAMME INFORMATIQUE ET SUPPORT LISIBLE
车辆模式切换方法、装置、系统、车辆、计算机程序及可读介质
03.07.2025
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VEHICLE MODE SWITCHING METHOD, APPARATUS, AND SYSTEM, VEHICLE, COMPUTER PROGRAM, AND READABLE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2025
|VEHICLE MODE SWITCHING METHOD AND APPARATUS, SYSTEM, VEHICLE, COMPUTER PROGRAM, AND READABLE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2025
|Europäisches Patentamt | 2023
|VEHICLE MODE SWITCHING METHOD, DEVICE, SYSTEM, VEHICLE, COMPUTER PROGRAM, AND READABLE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2025
|Europäisches Patentamt | 2025
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