This braking control device for vehicles comprises: a control cylinder into which a control piston is inserted and which generates a servo pressure by moving the control piston with an electric motor; a servo pressure sensor which detects the servo pressure; and a controller which controls the electric motor on the basis of the servo pressure. The braking control device adjusts a wheel pressure of a wheel cylinder according to the servo pressure. The controller acquires a discharge liquid amount from the control cylinder, calculates an estimated liquid amount on the basis of the servo pressure and a conversion map, and controls the electric motor on the basis of a deviation between the discharge liquid amount and the estimated liquid amount. For example, the controller calculates a target pressure on the basis of a braking request amount, calculates a standard liquid amount on the basis of the target pressure and the conversion map, and controls a rotation angle of the electric motor on the basis of the standard liquid amount and the deviation.
Dispositif de commande de freinage pour véhicules, comprenant : un cylindre de commande dans lequel est introduit un piston de commande et qui génère une pression d'asservissement par déplacement du piston de commande au moyen d'un moteur électrique ; un capteur de pression d'asservissement qui détecte la pression d'asservissement ; et un dispositif de commande qui commande le moteur électrique sur la base de la pression d'asservissement. Le dispositif de commande de freinage règle une pression de roue d'un cylindre de roue en fonction de la pression d'asservissement. Le dispositif de commande acquiert une quantité de liquide de décharge provenant du cylindre de commande, calcule une quantité de liquide estimée sur la base de la pression d'asservissement et d'une carte de conversion, et commande le moteur électrique sur la base d'un écart entre la quantité de liquide de décharge et la quantité de liquide estimée. Par exemple, le dispositif de commande calcule une pression cible sur la base d'une quantité de demande de freinage, calcule une quantité de liquide standard sur la base de la pression cible et de la carte de conversion, et commande un angle de rotation du moteur électrique sur la base de la quantité de liquide standard et de l'écart.
車両の制動制御装置は、制御ピストンが挿入され、電気モータにより該制御ピストンを移動することでサーボ圧を発生する制御シリンダと、サーボ圧を検出するサーボ圧センサと、サーボ圧に基づいて電気モータを制御するコントローラと、を備え、サーボ圧によりホイールシリンダのホイール圧を調整する。そして、コントローラは、制御シリンダからの吐出液量を取得し、サーボ圧、及び変換マップに基づいて推定液量を演算し、吐出液量と推定液量との偏差に基づいて電気モータを制御する。例えば、コントローラは、制動要求量に基づいて目標圧を演算し、目標圧、及び変換マップに基づいて規範液量を演算し、規範液量、及び偏差に基づいて電気モータの回転角を制御する。
BRAKING CONTROL DEVICE FOR VEHICLES
DISPOSITIF DE COMMANDE DE FREINAGE POUR VÉHICULES
車両の制動制御装置
30.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |