Provided are a parking method, a method for leaving a parking space, a processing device, a vehicle, and a storage medium. The parking method comprises: acquiring information of the current pose point of a vehicle, position information of a first parking space, and surrounding environment information of the first parking space; on the basis of the information of the current pose point of the vehicle, the position information of the first parking space, and the surrounding environment information of the first parking space, determining a target parking path of the vehicle; and on the basis of the target parking path, controlling the vehicle to park.

    L'invention concerne un procédé de stationnement, un procédé de sortie d'une place de stationnement, un dispositif de traitement, un véhicule et un support de stockage. Le procédé de stationnement consiste à : acquérir des informations de point de position actuel d'un véhicule, des informations de position d'une première place de stationnement et des informations d'environnement de la première place de stationnement ; sur la base des informations de point de positon actuel du véhicule, des informations de position de la première place de stationnement et des informations d'environnement de la première place de stationnement, déterminer un trajet de stationnement cible du véhicule ; et, sur la base du trajet de stationnement cible, amener le véhicule à se stationner.

    提供了一种泊车方法、泊出方法、处理装置、车辆、及存储介质。该泊车方法包括:获取车辆的当前位姿点的信息、第一车位的位置信息、和第一车位的周围环境信息;根据车辆的当前位姿点的信息、第一车位的位置信息、和第一车位的周围环境信息确定车辆的目标泊车路径;根据目标泊车路径,控制车辆进行泊车。


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    Titel :

    PARKING METHOD, METHOD FOR LEAVING PARKING SPACE, PROCESSING DEVICE, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE STATIONNEMENT, PROCÉDÉ DE SORTIE DE PLACE DE STATIONNEMENT, DISPOSITIF DE TRAITEMENT, VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    泊车方法、泊出方法、处理装置、车辆、及存储介质


    Beteiligte:
    YANG DONGSHENG (Autor:in) / WANG XINBO (Autor:in) / LIU JIANGTAO (Autor:in) / ZHANG YU (Autor:in) / TU XIAOXIAO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    15.05.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Parking space reservation parking method, vehicle leaving method and device, equipment and medium

    ZONG WENHAO / WANG XIAO | Europäisches Patentamt | 2021

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    Parking space parking method and device, vehicle and storage medium

    DING LEI / HE YAN | Europäisches Patentamt | 2021

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    Vehicle vertical parking space parking method and device, vehicle and storage medium

    ZOU HANG / ZHOU YANG / LI PING | Europäisches Patentamt | 2022

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    Parking device, parking method, vehicle and storage medium

    WANG DONGXU / YANG RUI / GAO MENGQIAO et al. | Europäisches Patentamt | 2025

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    Fixed parking space parking method and device, vehicle and storage medium

    DING LEI / HE YAN | Europäisches Patentamt | 2021

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