The present invention relates to a method for inspecting a propeller of a drone. The method for inspecting a propeller of a drone, according to the present invention, comprises the steps of: determining one or more threshold thrusts for inspecting a propeller before a drone takes off; driving a motor in accordance with the threshold thrusts; obtaining current data indicating a time series change of an incoming current of the motor; and determining whether the propeller is abnormal by comparing the current data with reference data. According to the present invention, the propeller of the drone can be inspected without the need for an additional sensor, and inspects any abnormalities in the propeller before takeoff, thereby reducing the risk of damage to the drone and potential hazards to the surrounding environment.
La présente invention se rapporte à un procédé d'inspection d'une hélice d'un drone. Le procédé d'inspection d'une hélice d'un drone, selon la présente invention, comprend les étapes consistant à : déterminer une ou plusieurs poussées de seuil pour inspecter une hélice avant que le drone décolle ; entraîner un moteur en fonction des poussées de seuil ; obtenir des données de courant indiquant un changement de série chronologique d'un courant entrant du moteur ; et déterminer si l'hélice est anormale en comparant les données de courant à des données de référence. Selon la présente invention, l'hélice du drone peut être inspectée sans avoir besoin d'un capteur supplémentaire, et inspecte toute anomalie dans l'hélice avant le décollage, ce qui permet de réduire le risque d'endommagement du drone et les risques potentiels pour l'environnement ambiant.
본 발명은 드론의 프로펠러 점검 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 드론의 프로펠러 점검 방법은 드론의 프로펠러 점검 방법은 드론이 이륙하기 전 상기 프로펠러의 점검을 위한 하나 이상의 임계 추력을 결정하는 단계; 상기 임계 추력에 따라 모터를 구동하는 단계; 상기 모터의 인입 전류의 시계열적인 변화를 나타내는 전류 데이터를 획득하는 단계; 및 상기 전류 데이터를 기준 데이터와 비교하여 상기 프로펠러의 이상 여부를 판단하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 추가적인 센서의 필요 없이 드론의 프로펠러를 점검할 수 있으며 이륙 전에 프로펠러의 이상 여부를 점검함으로써 드론 자체의 손상뿐만 아니라 주변 환경에 대한 위험을 줄일 수 있다.
METHOD FOR INSPECTING PROPELLER OF DRONE AND COMPUTING DEVICE FOR PERFORMING SAME
PROCÉDÉ D'INSPECTION D'HÉLICE DE DRONE ET DISPOSITIF INFORMATIQUE POUR SA MISE EN ŒUVRE
드론의 프로펠러 점검 방법 및 이를 수행하는 컴퓨팅 장치
24.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
IPC: | B64U / G01R Messen elektrischer Größen , MEASURING ELECTRIC VARIABLES / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen |
Drone propeller inspection method and computing device for performing the same
Europäisches Patentamt | 2025
|SAMPLE INSPECTING DEVICE AND DRONE COMPRISING THE SAME
Europäisches Patentamt | 2018
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