Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Überwachen einer Umgebung eines Fahrzeugs (2), umfassend die nachfolgenden Schritte: - Generieren (101) einer Umgebungsrepräsentation (4) unter Verwendung eines Maschinenlernmodells (6) auf Basis von Sensordaten (7), wobei die Sensordaten (7) aus einer Erfassung wenigstens eines Sensors (3) des Fahrzeugs (2) resultieren, wobei für das Generieren der Umgebungsrepräsentation auf Basis der Sensordaten (7) wenigstens ein Objekt (1) in der Umgebung des Fahrzeugs (2) detektiert wird, - Aktualisieren (102) der Umgebungsrepräsentation (4) durch das Maschinenlernmodell (6) auf Basis wenigstens eines vergangenen Zustands der Umgebungsrepräsentation (4) und weiteren erfassten Sensordaten (7), - Bestimmen (103) eines aktuellen Zustands der aktualisierten Umgebungsrepräsentation (4) unter Verwendung eines physikalischen Modells (5), wobei das physikalische Modell (5) zumindest eine Bewegung des Fahrzeugs (2) und/oder des wenigstens einen detektierten Objekts (1) beschreibt, - Überwachen (104) der Umgebung des Fahrzeugs (2) auf Basis des aktuellen Zustands der Umgebungsrepräsentation (4). Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogramm, eine Vorrichtung sowie ein Speichermedium zu diesem Zweck.
The invention relates to a method (100) for monitoring an environment of a vehicle (2), comprising the following steps: - generating (101) an environment representation (4) using a machine learning model (6) based on sensor data (7), wherein the sensor data (7) result from capture by at least one sensor (3) of the vehicle (2), wherein for generating the environment representation based on the sensor data (7), at least one object (1) in the environment of the vehicle (2) is detected, - updating (102) the environment representation (4) by the machine learning model (6) based on at least one past state of the environment representation (4) and further captured sensor data (7), - determining (103) a current state of the updated environment representation (4) using a physical model (5), wherein the physical model (5) describes at least one movement of the vehicle (2) and/or of the at least one detected object (1), - monitoring (104) the environment of the vehicle (2) based on the current state of the environment representation (4). The invention also relates to a computer program, to a device and to a storage medium for this purpose.
L'invention concerne un procédé (100) de surveillance d'un environnement d'un véhicule (2), comprenant les étapes qui consistent à : - générer (101) une représentation d'environnement (4) à l'aide d'un modèle d'apprentissage machine (6) sur la base de données de capteur (7), les données de capteur (7) résultant de la capture par au moins un capteur (3) du véhicule (2), pour générer la représentation d'environnement sur la base des données de capteur (7), au moins un objet (1) dans l'environnement du véhicule (2) étant détecté, - mettre à jour (102) la représentation d'environnement (4) par le modèle d'apprentissage machine (6) sur la base d'au moins un état passé de la représentation d'environnement (4) et d'autres données de capteur capturées (7), - déterminer (103) un état actuel de la représentation d'environnement mise à jour (4) à l'aide d'un modèle physique (5), le modèle physique (5) décrivant au moins un mouvement du véhicule (2) et/ou du ou des objets détectés (1), - surveiller (104) l'environnement du véhicule (2) sur la base de l'état actuel de la représentation d'environnement (4). L'invention concerne également un programme informatique, un dispositif, et un support de stockage à cet effet.
VERFAHREN ZUM ÜBERWACHEN EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGS
METHOD FOR MONITORING AN ENVIRONMENT OF A VEHICLE
PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE DE L'ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE
17.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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