[Problem] To provide a travel control system for a transport vehicle and a transport-vehicle travel control method that enable both higher stopping precision and better travel efficiency. [Solution] A control system for a transport vehicle according to the present disclosure is a travel control system for a transport vehicle capable of moving along a track line. The travel control system comprises a control unit that executes travel control processing for controlling the travel speed of the transport vehicle on the basis of the distance, in the extension direction of the track line, between the current position of the transport vehicle and a target position. The travel control processing performs control to establish a constant first speed in a case where the distance is equal to or greater than a specific first numerical value, and in a case where the distance is less than the specific first numerical value and equal to or greater than a specific second numerical value, performs control to gradually reduce the speed according to the reduction in the distance so as to establish a second speed at which the relationship between the distance and the speed satisfies the formula of a predetermined quadratic function. In a case where the distance is less than the second specific value, the travel control processing controls the speed of the transport vehicle to be a constant third speed that is less than the first speed.
Le problème à résoudre par la présente invention est de fournir un système de commande de déplacement pour un véhicule de transport et un procédé de commande de déplacement de véhicule de transport qui permettent à la fois une plus grande précision d'arrêt et une meilleure efficacité de déplacement. La solution selon la présente divulgation porte sur un système de commande de déplacement pour un véhicule de transport qui peut se déplacer le long d'une ligne de piste. Le système de commande de déplacement comprend une unité de commande qui exécute un traitement de commande de déplacement afin de commander la vitesse de déplacement du véhicule de transport sur la base de la distance, dans la direction d'extension de la ligne de piste, entre la position actuelle du véhicule de transport et une position cible. Le traitement de commande de déplacement effectue une commande pour établir une première vitesse constante dans un cas où la distance est supérieure ou égale à une première valeur numérique spécifique, et dans un cas où la distance est inférieure à la première valeur numérique spécifique et supérieure ou égale à une seconde valeur numérique spécifique, effectue une commande pour réduire progressivement la vitesse en fonction de la réduction de la distance de façon à établir une deuxième vitesse à laquelle la relation entre la distance et la vitesse satisfait la formule d'une fonction quadratique prédéterminée. Dans un cas où la distance est inférieure à la seconde valeur spécifique, le traitement de commande de déplacement commande la vitesse du véhicule de transport de manière à obtenir une troisième vitesse constante qui est inférieure à la première vitesse.
【課題】停止精度を高めることと、走行効率を高めることの両立を図ることができる搬送車の走行制御システム及び搬送車の走行制御方法を提供する。 【解決手段】 本開示による搬送車の制御システムは、軌道ラインに沿って移動可能な搬送車の走行制御システムであって、前記軌道ラインの延在方向における搬送車の現在位置と目的位置との差分の距離に基づいて、前記搬送車の走行速度を制御する走行制御処理、を実行する制御部を備え、前記走行制御処理は、前記距離が特定の第1数値以上である場合には一定の第1速度となるように制御し、前記距離が特定の第1数値未満で、特定の第2数値以上である場合には、前記距離と前記速度の関係が予め定めた2次関数の式を満たす第2速度となるように、前記距離の減少に応じて徐々に減速制御し、前記距離が第2の特定値未満である場合には、第1速度よりも小さい一定の第3速度となるように前記搬送車の速度を制御する。
TRAVEL CONTROL SYSTEM FOR TRANSPORT VEHICLE AND TRANSPORT-VEHICLE TRAVEL CONTROL METHOD
SYSTÈME DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT POUR VÉHICULE DE TRANSPORT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE DE TRANSPORT
搬送車の走行制御システム及び搬送車の走行制御方法
03.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
TRAVEL CONTROL SYSTEM OF TRANSPORT VEHICLE AND TRAVEL CONTROL METHOD OF TRANSPORT VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2025
|TRAVEL CONTROL SYSTEM FOR TRANSPORT VEHICLE AND TRAVEL CONTROL METHOD FOR TRANSPORT VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2025
|Europäisches Patentamt | 2016
|VEHICLE TRAVEL CONTROL DEVICE, VEHICLE TRAVEL CONTROL SYSTEM AND VEHICLE TRAVEL CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
|VEHICLE TRAVEL CONTROL DEVICE, VEHICLE TRAVEL CONTROL SYSTEM AND VEHICLE TRAVEL CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2019
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