Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung des Verkehrs an einer Kreuzung (2), einem Kreisverkehr (3) oder einer Engstelle, wobei mit UWB-Technik ausgestattete Verkehrsteilnehmer (5, 6, 7, 8) sich gegenseitig als Objekte detektieren, ihre jeweiligen Relativpositionen zueinander bestimmen und auf dieser Basis jeweils eine Karte erstellen, wobei die Karten mittels Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation (V2V) an die anderen Verkehrsteilnehmer (5, 6, 7, 8) übermittelt und fusioniert werden, wobei die Verkehrsteilnehmer (5, 6, 7, 8) basierend auf der fusionierten Karte die Vorfahrtsreihenfolge über Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation (V2V) untereinander aushandeln. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Regelung des Verkehrs an einer Kreuzung (2), einem Kreisverkehr (3) oder einer Engstelle mit einer Lichtsignalanlage (4), wobei an der Kreuzung (2), dem Kreisverkehr (3) oder der Engstelle mehrere UWB-Knoten (9) mit bekannter Position fest installiert sind, die Verkehrsteilnehmer (5, 6, 7, 8, 10) als Objekte detektieren, ihre jeweiligen Positionen bestimmen und auf dieser Basis eine Karte erstellen, wobei die UWB-Knoten (9) basierend auf der Karte die Vorfahrtsreihenfolge über Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation an die Verkehrsteilnehmer (5, 6, 7, 8, 10) übermitteln.

    The invention relates to a method for controlling the traffic at an intersection (2), a roundabout (3) or a bottleneck, wherein road users (5, 6, 7, 8) equipped with UWB technology detect one another as objects, determine their respective relative positions with respect to one another and, on this basis, each create a map, wherein the maps are transmitted to the other road users (5, 6, 7, 8) by means of vehicle-to-vehicle communication (V2V) and are fused, wherein the road users (5, 6, 7, 8) negotiate the right of way order on the basis of the fused map using vehicle-to-vehicle communication (V2V). The invention also relates to a method for controlling the traffic at an intersection (2), a roundabout (3) or a bottleneck using a light signal system (4), wherein a plurality of UWB nodes (9) are permanently installed with a known position at the intersection (2), the roundabout (3) or the bottleneck and detect road users (5, 6, 7, 8, 10) as objects, determine their respective positions and, on this basis, create a map, wherein the UWB nodes (9) transmit the right of way order to the road users (5, 6, 7, 8, 10) on the basis of the map using vehicle-to-infrastructure communication.

    La présente invention concerne un procédé de régulation du trafic au niveau d'une intersection (2), d'un rond-point (3) ou d'un rétrécissement de la chaussée, dans lequel des usagers de la route (5, 6, 7, 8) équipés d'une technologie UWB se détectent les uns les autres en tant qu'objets, déterminent leurs positions relatives respectives les uns par rapport aux autres et, sur cette base, créent chacun une carte, les cartes étant transmises aux autres usagers de la route (5, 6, 7, 8) au moyen d'une communication de véhicule à véhicule (V2V) et étant fusionnées, les usagers de la route (5,6,7, 8) négociant l'ordre de priorité de passage sur la base de la carte fusionnée à l'aide d'une communication de véhicule à véhicule (V2V). L'invention concerne également un procédé de régulation du trafic au niveau d'une intersection (2), d'un rond-point (3) ou d'un rétrécissement de la chaussée à l'aide d'un système de signal lumineux (4), une pluralité de nœuds UWB (9) étant installés de manière permanente avec une position connue au niveau de l'intersection (2), du rond-point (3) ou du rétrécissement de la chaussée et détectant des usagers de la route (5, 6, 7, 8, 10) en tant qu'objets, déterminant leurs positions respectives et, sur cette base, créant une carte, les nœuds UWB (9) transmettant l'ordre de priorité de passage aux usagers de la route (5, 6, 7, 8, 10) sur la base de la carte à l'aide d'une communication de véhicule à infrastructure.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUR REGELUNG DES VERKEHRS AN EINER KREUZUNG, EINEM KREISVERKEHR ODER EINER ENGSTELLE


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR CONTROLLING THE TRAFFIC AT AN INTERSECTION, A ROUNDABOUT OR A BOTTLENECK
    PROCÉDÉ DE RÉGULATION DU TRAFIC AU NIVEAU D'UNE INTERSECTION, D'UN ROND-POINT OU D'UN RÉTRÉCISSEMENT DE LA CHAUSSÉE


    Beteiligte:
    OETTINGER MARKUS (Autor:in) / FEES FELIX FABIAN (Autor:in) / HUEBNER TIM (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    20.02.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zur Regelung des Verkehrs an einer Kreuzung, einem Kreisverkehr oder einer Engstelle

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