Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Regelung des Verkehrsflusses in einem Kreisverkehr, wobei wenn erfasst wird, dass sich das Ego-Fahrzeug einem Kreisverkehr nähert, erfasst wird, welcher Art dieser Kreisverkehr ist, und folgende Schritte ausgeführt werden. Es erfolgt ein Erfassen zumindest eines anderen Verkehrsteilnehmers innerhalb eines vorgegebenen zu erfassenden Bereichs innerhalb oder außerhalb des Kreisverkehrs, und ein Erfassen der Position und der Bewegungsdaten jedes der erfassten Verkehrsteilnehmer. Dann erfolgt ein Bestimmen des Zeitpunkts, wann ein Einfahren in die Ego-Einfahrt des Kreisverkehrs durch das Ego-Fahrzeug in Abhängigkeit der Ego-Fahrparameter erfolgt, und ein Bestimmen, ob sich zu diesem Zeitpunkt ein anderer der erfassten Verkehrsteilnehmer innerhalb eines vorgegebenen Bereichs vor der Ego-Einfahrt des Kreisverkehrs befindet. Wenn dem so ist, erfolgt ein Einfahren in den Kreisverkehr unter Einhaltung von vorgegebenen Fahrbedingungen zu erlauben, wobei die Ego-Strategie vom Ego-Fahrzeug selbst und/oder nach Kommunikation nach außen durch den zumindest einen erfassten Verkehrsteilnehmer erfolgt.


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    Titel :

    Verfahren zur Regelung des Verkehrsflusses in einem Kreisverkehr


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2018-07-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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