Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Detektion dynamischer Eigenschaften eines Anhängers oder Aufliegers (1) eines Nutzfahrzeuggespanns (10), wobei mittels einer Sensorik Aufnahmen des Anhängers oder Aufliegers (1) erfasst werden, wobei mittels der als Spatial-Phase-Imaging-Sensorik ausgebildeten Sensorik mindestens eine Seitenfläche (2) des Anhängers oder Aufliegers (1) erfasst wird, wobei eine ebene Seitenfläche (2) anhand desselben oder zumindest eines in bestimmten Grenzen sehr ähnlichen Normalenvektors an zumindest annähernd jeder Stelle der Seitenfläche (2) erkannt wird, wobei eine unebene oder abweichende Seitenfläche (2) anhand unterschiedlicher Normalenvektoren an unterschiedlichen Stellen der Seitenfläche (2) erkannt wird.

    The invention relates to a method and an apparatus for detecting dynamic properties of a trailer or semi-trailer (1) of a commercial vehicle combination (10), wherein recordings of the trailer or semi-trailer (1) are captured by means of a sensor system, wherein at least one side surface (2) of the trailer or semi-trailer (1) is captured using the sensor system that is in the form of a spatial phase imaging sensor system, wherein a flat side surface (2) is detected at at least approximately each point of the side surface (2) on the basis of the same normal vector or at least a normal vector that is very similar within certain limits, wherein an uneven or differing side surface (2) is detected at different points of the side surface (2) on the basis of different normal vectors.

    L'invention concerne un procédé et un appareil de détection de propriétés dynamiques d'une remorque ou d'une semi-remorque (1) d'une combinaison de véhicules utilitaires (10), des enregistrements de la remorque ou de la semi-remorque (1) étant capturés au moyen d'un système de capteur, au moins une surface latérale (2) de la remorque ou de la semi-remorque (1) étant capturée à l'aide du système de capteur qui se présente sous la forme d'un système de capteur d'imagerie de phase spatiale, une surface latérale plate (2) étant détectée au moins approximativement à chaque point de la surface latérale (2) sur la base du même vecteur normal ou d'au moins un vecteur normal qui est très similaire dans certaines limites, une surface latérale irrégulière ou différente (2) étant détectée à différents points de la surface latérale (2) sur la base de différents vecteurs normaux.


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    Titel :

    DETEKTION DYNAMISCHER EIGENSCHAFTEN EINES ANHÄNGERS ODER AUFLIEGERS


    Weitere Titelangaben:

    DETECTION OF DYNAMIC PROPERTIES OF A TRAILER OR SEMI-TRAILER
    DÉTECTION DE PROPRIÉTÉS DYNAMIQUES D'UNE REMORQUE OU D'UNE SEMI-REMORQUE


    Beteiligte:
    HUEBNER TIM (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    20.02.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06V / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01J Messen der Intensität, der Geschwindigkeit, der spektralen Zusammensetzung, der Polarisation, der Phase oder der Pulscharakteristik von infrarotem, sichtbarem oder ultraviolettem Licht , MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRA-RED, VISIBLE OR ULTRA-VIOLET LIGHT




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