Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Detektion dynamischer Eigenschaften eines Anhängers oder Aufliegers (1) eines Nutzfahrzeuggespanns (10), wobei mittels einer Sensorik Aufnahmen des Anhängers oder Aufliegers (1) erfasst werden, wobei mittels der als Spatial-Phase-Imaging-Sensorik ausgebildeten Sensorik mindestens eine Seitenfläche (2) des Anhängers oder Aufliegers (1) erfasst wird, wobei eine ebene Seitenfläche (2) anhand desselben oder zumindest eines in bestimmten Grenzen sehr ähnlichen Normalenvektors an zumindest annähernd jeder Stelle der Seitenfläche (2) erkannt wird, wobei eine unebene oder abweichende Seitenfläche (2) anhand unterschiedlicher Normalenvektoren an unterschiedlichen Stellen der Seitenfläche (2) erkannt wird.
The invention relates to a method and an apparatus for detecting dynamic properties of a trailer or semi-trailer (1) of a commercial vehicle combination (10), wherein recordings of the trailer or semi-trailer (1) are captured by means of a sensor system, wherein at least one side surface (2) of the trailer or semi-trailer (1) is captured using the sensor system that is in the form of a spatial phase imaging sensor system, wherein a flat side surface (2) is detected at at least approximately each point of the side surface (2) on the basis of the same normal vector or at least a normal vector that is very similar within certain limits, wherein an uneven or differing side surface (2) is detected at different points of the side surface (2) on the basis of different normal vectors.
Verfahren und Vorrichtung zur Detektion dynamischer Eigenschaften eines Anhängers oder Aufliegers eines Nutzfahrzeuggespanns
13.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G06V / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01J Messen der Intensität, der Geschwindigkeit, der spektralen Zusammensetzung, der Polarisation, der Phase oder der Pulscharakteristik von infrarotem, sichtbarem oder ultraviolettem Licht , MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRA-RED, VISIBLE OR ULTRA-VIOLET LIGHT / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
DETEKTION DYNAMISCHER EIGENSCHAFTEN EINES ANHÄNGERS ODER AUFLIEGERS
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