The objective of the present invention is to properly detect a sign that a stuck-state will occur. A stuck-state sign detecting device (2) comprises: a calculating unit (201) that compares a first wheel speed of a driving wheel of a vehicle with a second wheel speed, which is the average value of the wheel speed of the driving wheel, and calculates a deviation-related value relating to the deviation of the first wheel speed from the second wheel speed; and a stuck-state determining unit (202) that, if the deviation-related value is equal to or greater than a predetermined threshold and an acceleration demand is being generated for the vehicle, determines the probability that the vehicle will become stuck.
La présente invention vise à détecter correctement un signe indiquant qu'un état bloqué va se produire. À cet effet, l'invention concerne un dispositif de détection de signe d'état bloqué (2) qui comprend : une unité de calcul (201) qui compare une première vitesse de roue d'une roue motrice d'un véhicule avec une seconde vitesse de roue, qui est la valeur moyenne de la vitesse de roue de la roue motrice, et calcule une valeur liée à l'écart relative à l'écart de la première vitesse de roue par rapport à la seconde vitesse de roue; et une unité de détermination d'état bloqué (202) qui, si la valeur liée à l'écart est égale ou supérieure à un seuil prédéterminé et qu'une demande d'accélération est générée pour le véhicule, détermine la probabilité que le véhicule se bloque.
スタックが発生する予兆を適切に検出する。スタック予兆検出装置(2)は、駆動輪の第1車輪速と駆動輪の車輪速の平均値である第2車輪速とを比較して、第2車輪速に対する第1車輪速の乖離に関する乖離関連値を算出する算出部(201)と、乖離関連値が所定の閾値以上であり、かつ、車両に加速要求が生じている場合に、車両にスタックが発生する可能性を判定するスタック判定部(202)と、を備えている。
STUCK-STATE SIGN DETECTING DEVICE
DISPOSITIF DE DÉTECTION DE SIGNE D'ÉTAT BLOQUÉ
スタック予兆検出装置
13.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
DOOR STUCK STATE DETECTION SYSTEM AND DOOR STUCK STATE DETECTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2024
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