A method for repairing a vehicle trajectory at a signalized intersection on the basis of a roadside laser radar, which method belongs to the technical field of traffic object identification, and solves the problems of a vehicle trajectory being incorrectly tracked, a vehicle trajectory being lost, a vehicle trajectory being discontinuous, etc., due to an existing vehicle trajectory prediction method not taking into consideration a signal phase changing during the travelling of a vehicle at a signalized intersection, whether there is a vehicle ahead, the motion state of the vehicle ahead, etc. In the method, by taking factors such as signal lights and vehicle queues into consideration, and by using a vehicle following model and a motion model, trajectory repairing is performed, on the basis of point cloud data of a roadside laser radar, on a vehicle, the trajectory of which is interrupted at different positions within the signalized intersection.

    La présente invention concerne un procédé de réparation d'une trajectoire de véhicule à une intersection signalisée sur la base d'un radar laser de bord de route, lequel procédé appartient au domaine technique de l'identification d'objet de trafic, et résout les problèmes d'une trajectoire de véhicule incorrectement suivie, une trajectoire de véhicule perdue, une trajectoire de véhicule discontinue, etc, en raison d'un procédé de prédiction de trajectoire de véhicule existant ne prenant pas en considération une phase de signal changeant pendant le déplacement d'un véhicule au niveau d'une intersection signalisée, s'il y a un véhicule devant, l'état de mouvement du véhicule devant, etc. Dans le procédé, en prenant en considération des facteurs tels que des feux de signalisation et des files d'attente de véhicule, et en utilisant un modèle de suivi de véhicule et un modèle de mouvement, une réparation de trajectoire est effectuée, sur la base de données de nuage de points d'un radar laser de bord de route, sur un véhicule, dont la trajectoire est interrompue à différentes positions à l'intersection signalisée.

    一种基于路侧激光雷达的信号交叉口车辆轨迹修复方法,属于交通目标识别技术领域,解决现有的车辆轨迹预测方法未考虑车辆在信号交叉口内运行过程中信号相位变化、前方是否有车以及前车的运动状态等造成车辆轨迹跟踪错误、丢失、不连续等问题;方法主要以路侧激光雷达点云数据为基础,考虑信号灯、车辆排队的因素,利用车辆跟驰模型与运动模型,对信号交叉口内不同位置发生轨迹中断的车辆进行轨迹修复。


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    Titel :

    METHOD FOR REPAIRING VEHICLE TRAJECTORY AT SIGNALIZED INTERSECTION ON BASIS OF ROADSIDE LASER RADAR


    Weitere Titelangaben:

    PROCÉDÉ DE RÉPARATION DE TRAJECTOIRE DE VÉHICULE À UNE INTERSECTION SIGNALISÉE SUR LA BASE D'UN RADAR LASER DE BORD DE ROUTE
    一种基于路侧激光雷达的信号交叉口车辆轨迹修复方法


    Beteiligte:
    LIN CIYUN (Autor:in) / WANG YUE (Autor:in) / GONG BOWEN (Autor:in) / ZHAO BINWEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    13.02.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Signal intersection vehicle track repairing method based on roadside laser radar

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