Um Fahrmanövers eines selbstangetriebenen Rolladapters (61) zum Transport einer Hängetasche (5) an einer Abzweigung (707) eines Schienennetzes (49) sicher und einfach zu steuern wird mittels einer Längsdynamiksteuerung des Rolladapters (61) eine Fahrbewegung entlang des Schienennetzes (49) durchgeführt, umfasst das erfindungsgemäße Verfahren die Schritte Einfahren in die Einfahrt der Abzweigung, Durchführung und/oder ein Steuern des Fahrmanövers mittels einer Querdynamiksteuerung des Rolladapters (61), wobei das Fahrmanöver eine Auswahl aus den zumindest zwei Ausfahrten der Abzweigung und ein Ausfahren des Rolladapters (61) aus der gewählten Ausfahrt umfasst, Erkennen eines Musters (715) an dem Schienennetz (49) mittels einer Sensor-vorrichtung (701) des Rolladapters (61) während des Fahrmanövers und/oder nach dem Fahrmanöver, Verwenden des erkannten Musters (715) zur Bestimmung des durchgeführten Fahrmanövers, und Evaluierung des durchgeführten Fahrmanövers mittels einer Auswerteeinheit (717).
In order to safely and easily control driving manoeuvres of a self-driven roller adapter (61) for transporting a hanging bag (5) on a branch (707) of a rail network (49), a driving movement along the rail network (49) is carried out by means of a longitudinal dynamic control of the roller adapter (61), the method according to the invention comprising the steps of: driving into the entrance of the branch; carrying out and/or controlling the driving manoeuvre by means of a transverse dynamic control of the roller adapter (61), wherein the driving manoeuvre comprises a selection from the at least two exits of the branch and an exiting of the roller adapter (61) from the selected exit; detecting a pattern (715) on the rail network (49) by means of a sensor device (701) of the roller adapter (61) during the driving manoeuvre and/or after the driving manoeuvre; using the detected pattern (715) to determine the driving manoeuvre which was carried out; and evaluating, by means of an analysis unit (717), the driving manoeuvre which was carried out.
Pour commander de manière sûre et simple une manœuvre de déplacement d'un adaptateur à rouleau (61) auto-entraîné pour le transport d'un sac suspendu (5) au niveau d'une bifurcation (707) d'un réseau de rails (49), un mouvement de déplacement est effectué le long du réseau de rails (49) au moyen d'une commande dynamique longitudinale de l'adaptateur à rouleau (61), le procédé selon l'invention comprenant les étapes consistant à entrer dans l'entrée de la bifurcation, effectuer et/ou commander la manœuvre de déplacement au moyen d'une commande dynamique transversale de l'adaptateur à rouleau (61), cette manœuvre de déplacement comprenant une sélection parmi les deux ou plus de deux sorties de la bifurcation et une sortie de l'adaptateur à rouleau (61) de la sortie sélectionnée, reconnaître un modèle (715) sur le réseau de rails (49) au moyen d'un dispositif de détection (701) de l'adaptateur à rouleau (61) pendant la manœuvre de déplacement et/ou après la manœuvre de déplacement, utiliser le modèle reconnu (715) pour déterminer la manœuvre de déplacement exécutée, et évaluer la manœuvre exécutée au moyen d'une unité d'évaluation (717).
BAKENGESTÜTZTE ORIENTIERUNG BEI ABBIEGEVORGÄNGEN BEI EINEM MIT ZUMINDEST TEILAUTONOM FAHRENDEN HÄNGETASCHEN AUSGESTATTETEN HÄNGETASCHENLAGER
BEACON-SUPPORTED ORIENTATION DURING TURNING MANOEUVRES IN A HANGING-BAG WAREHOUSE PROVIDED WITH AT LEAST PARTIALLY AUTONOMOUSLY MOVING HANGING BAGS
ORIENTATION ASSISTÉE PAR BALISES LORS DE CHANGEMENTS DE DIRECTION DANS UN ENTREPÔT DE SACS SUSPENDUS ÉQUIPÉ DE SACS SUSPENDUS SE DÉPLAÇANT DE MANIÈRE AU MOINS PARTIELLEMENT AUTONOME
06.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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