Die Erfindung betrifft einen Rolladapter zum autonomen oder zumindest teilautonom Fahren von Hängetaschen, mittels denen Lagergüter transportierbar sind, der mit einem Hängetaschenlager (1) und/oder mit zumindest einer Kreuzung (707) des Hängetaschenlagers (1) zusammenwirkt. Um eine robuste Querdynamiksteuerung zu ermöglichen hat der Rolladapter eine Querdynamiksteuerung (709), mittels der ein an der zumindest einen Kreuzung (707) verzweigter Fahrweg (711) in einem Netz (49) des Hängetaschenlagers (1) wahlfrei befahrbar ist und eine mit einer Bakenanordnung (713) des verzweigten Fahrwegs (711) zusammenwirkende Sensorvorrichtung (701), mittels der durch einfache Vorbeifahrt an Baken V der Bakenanordnung (713) ein Muster (715) der Bakenanordnung erkennbar ist, mittels dem ein in einer der Kreuzungen (707) durchgeführtes Fahrmanöver des Rolladapters (61) detektierbar ist.

    In order to safely and easily control driving manoeuvres of a self-driven roller adapter (61) for transporting a hanging bag (5) on a branch (707) of a rail network (49), a driving movement along the rail network (49) is carried out by means of a longitudinal dynamic control of the roller adapter (61), the method according to the invention comprising the steps of: driving into the entrance of the branch; carrying out and/or controlling the driving manoeuvre by means of a transverse dynamic control of the roller adapter (61), wherein the driving manoeuvre comprises a selection from the at least two exits of the branch and an exiting of the roller adapter (61) from the selected exit; detecting a pattern (715) on the rail network (49) by means of a sensor device (701) of the roller adapter (61) during the driving manoeuvre and/or after the driving manoeuvre; using the detected pattern (715) to determine the driving manoeuvre which was carried out; and evaluating, by means of an analysis unit (717), the driving manoeuvre which was carried out.


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    Titel :

    Balkengestützte Orientierung bei Abbiegevorgängen bei einem mit zumindest teilauto-nom fahrenden Hängetaschen ausgestatteten Hängetaschenlager


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    09.01.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen



    BAKENGESTÜTZTE ORIENTIERUNG BEI ABBIEGEVORGÄNGEN BEI EINEM MIT ZUMINDEST TEILAUTONOM FAHRENDEN HÄNGETASCHEN AUSGESTATTETEN HÄNGETASCHENLAGER

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