Processes for operating an autonomous vehicle (100) and corresponding systems and computer-readable mediums. A process (300) includes performing a path planning process (320) using vehicle position and perception information (352) to produce an iterative reference path (322), and performing a position control function (330) using the iterative reference path (322) and the vehicle position and perception information (352) to produce velocity and steering commands (332). The process includes controlling a vehicle propulsion system (340) to move the autonomous vehicle (100) along the iterative reference path (322) based on the velocity and steering commands (332). The process includes determining (350) updated vehicle position and perception information (352) that includes identification of any objects in or near the iterative reference path (322). The process includes using the updated vehicle position and perception information (352) for subsequent iterations of the path planning process (320).

    Processus de fonctionnement d'un véhicule autonome (100) et systèmes et supports lisibles par ordinateur correspondants. Un processus (300) consiste à réaliser un processus de planification de trajet (320) à l'aide d'informations de position et de perception de véhicule (352) pour produire un trajet de référence itératif (322), et réaliser une fonction de commande de position (330) à l'aide du trajet de référence itératif (322) et des informations de position et de perception de véhicule (352) pour produire des instructions de vitesse et de direction (332). Le processus consiste à commander un système de propulsion de véhicule (340) pour déplacer le véhicule autonome (100) le long du trajet de référence itératif (322) sur la base des instructions de vitesse et de direction (332). Le processus consiste à déterminer (350) des informations de position et de perception de véhicule mises à jour (352) qui comprennent l'identification de tout objet dans ou à proximité du trajet de référence itératif (322). Le processus consiste à utiliser les informations de position et de perception de véhicule mises à jour (352) pour des itérations ultérieures du processus de planification de trajet (320).


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    Titel :

    SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATED PATH PLANNING AND TRAVEL FOR AUTONOMOUS VEHICLES


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DE TRAJET AUTOMATISÉ ET DE DÉPLACEMENT POUR VÉHICULES AUTONOMES


    Beteiligte:
    WEN CHENGTAO (Autor:in) / WANG LINGYUN (Autor:in) / CUI TAO (Autor:in) / DING CAIWU (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    19.12.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch



    PATH PLANNING FOR AUTONOMOUS AND SEMI-AUTONOMOUS VEHICLES

    MATSUDA TAKURO | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    SYSTEM AND METHOD FOR PATH PLANNING OF AUTONOMOUS VEHICLES

    PHILLIPS DEREK / OTIS COLLIN / WENDEL ANDREAS et al. | Europäisches Patentamt | 2024

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    SYSTEM AND METHOD FOR PATH PLANNING OF AUTONOMOUS VEHICLES

    PHILLIPS DEREK / OTIS COLLIN / WENDEL ANDREAS et al. | Europäisches Patentamt | 2025

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    PATH PLANNING FOR AUTONOMOUS AND SEMI-AUTONOMOUS VEHICLES

    MATSUDA TAKURO | Europäisches Patentamt | 2023

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    Path planning for autonomous and semi-autonomous vehicles

    MATSUDA TAKURO / ZHANG XINGZHONG | Europäisches Patentamt | 2021

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