Disclosed are a point cloud road surface extraction system and method. The point cloud road surface extraction system comprises: a point cloud data storage unit that stores point cloud (PCL) data collected on a road; a grid generation unit that generates a grid including a plurality of cells by using an X coordinate and a Y coordinate while ignoring a Z coordinate of the point cloud data; and a surface data extraction unit that sets a Z-coordinate value of each of the cells by using a minimum Z-coordinate value of the point cloud data included in each of the cells of the grid, and filters the point cloud data by using the plurality of cells, thereby extracting surface data of the road.
Sont divulgués un système et un procédé d'extraction de surface de route par nuage de points. Le système d'extraction de surface de route par nuage de points comprend : une unité de stockage de données de nuage de points qui stocke des données de nuage de points (PCL) collectées sur une route ; une unité de génération de grille qui génère une grille comprenant une pluralité de cellules à l'aide d'une coordonnée X et d'une coordonnée Y, tout en ignorant une coordonnée Z des données de nuage de points ; et une unité d'extraction de données de surface qui définit une valeur de coordonnée Z de chacune des cellules à l'aide d'une valeur de coordonnée Z minimale des données de nuage de points incluses dans chacune des cellules de la grille, et filtre les données de nuage de points à l'aide de la pluralité de cellules, ce qui permet d'extraire des données de surface de la route.
포인트 클라우드 도로 바닥면 추출 시스템 및 방법이 개시된다. 포인트 클라우드 도로 바닥면 추출 시스템은, 도로 상에서 수집된 포인트 클라우드(Point Cloud; PCL) 데이터를 저장하는 포인트 클라우드 데이터 저장부; 상기 포인트 클라우드 데이터의 z 좌표는 무시하고, x 좌표와 y 좌표를 이용하여 복수의 셀을 포함하는 그리드를 생성하는 그리드 생성부; 및 상기 그리드의 각 셀에 포함된 포인트 클라우드 데이터의 최소 z 좌표값을 이용하여 상기 각 셀의 z 좌표값을 설정하고, 상기 복수의 셀을 이용하여 포인트 클라우드 데이터를 필터링해서 상기 도로의 바닥면 데이터를 추출하는 바닥면 데이터 추출부를 포함한다.
POINT CLOUD ROAD SURFACE EXTRACTION SYSTEM AND METHOD
SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'EXTRACTION DE SURFACE DE ROUTE PAR NUAGE DE POINTS
포인트 클라우드 도로 바닥면 추출 시스템 및 방법
19.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Koreanisch
System and method for extracting point cloud road lane
Europäisches Patentamt | 2024
|SYSTEM AND METHOD FOR EXTRACTING POINT CLOUD ROAD LANE
Europäisches Patentamt | 2024
|Automated Road Extraction and Analysis from LiDAR Point Cloud Data Using Local Optimization
Springer Verlag | 2024
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