The present invention provides a driving assistance system for assisting with the driving of a vehicle, wherein the system calculates burden state values on the basis of vehicle measurement data including driver state information related to a burden state of a driver of a vehicle and passerby measurement data including passerby state information related to the burden state of a passerby, these data being measured in a predetermined specific travel scenario in which an overall optimum appears. The burden state values indicate changes in the burden state of each of a driver of another vehicle and the passerby present in the predetermined specific travel scenario while the vehicle to be assisted with is traveling in the predetermined specific travel scenario. The burden state values are a first burden state value for the case where the driver of the vehicle to be assisted with changes their driving behavior and a second burden state value for the case where the driver of the vehicle to be assisted with does not change their driving behavior. The system calculates an overall optimum evaluation value, which indicates the impact of the driving behavior of the vehicle to be assisted with on the overall optimum, on the basis of the difference between the first burden state value and the second burden state value.
La présente invention concerne un système d'aide à la conduite pour aider à la conduite d'un véhicule. Le système calcule des valeurs d'état de charge sur la base de données de mesure de véhicule comprenant des informations d'état de conducteur relatives à un état de charge d'un conducteur d'un véhicule et des données de mesure de passant comprenant des informations d'état de passant relatives à l'état de charge d'un passant, ces données étant mesurées dans un scénario de déplacement spécifique prédéterminé dans lequel un optimum global apparaît. Les valeurs d'état de charge indiquent des changements de l'état de charge de chacun d'un conducteur d'un autre véhicule et du passant présents dans le scénario de déplacement spécifique prédéterminé pendant que le véhicule à assister se déplace dans le scénario de déplacement spécifique prédéterminé. Les valeurs d'état de charge sont une première valeur d'état de charge pour le cas où le conducteur du véhicule à assister change son comportement de conduite et une seconde valeur d'état de charge pour le cas où le conducteur du véhicule à assister ne change pas son comportement de conduite. Le système calcule une valeur d'évaluation optimale globale, qui indique l'impact du comportement de conduite du véhicule à assister sur l'optimum global, sur la base de la différence entre la première valeur d'état de charge et la seconde valeur d'état de charge.
車両の運転を支援する運転支援システムは、全体最適が現れる所定の特定走行シーンにおいて計測された、車両のドライバの負荷状態に関するドライバ状態情報を含む車両計測データと、通行人の負荷状態に関する通行人状態情報を含む通行人計測データと、に基づいて、支援対象車両が所定の特定走行シーンを走行中の、所定の特定走行シーンに存在する他車両のドライバ及び前記通行人それぞれの前記負荷状態の変化を示す負荷状態値であって、支援対象車両のドライバが運転行動を変化させる場合の第1の負荷状態値と、支援対象車両のドライバが運転行動を変化させない場合の第2の負荷状態値と、を算出し、第1の負荷状態値と第2の負荷状態値との差に基づいて支援対象車両の運転行動による全体最適への影響を示す全体最適評価値を算出する。
DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE PROCESSING METHOD, AND RECORDING MEDIUM
SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'AIDE À LA CONDUITE, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
運転支援システム及び運転支援処理方法並びに記録媒体
19.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE PROCESSING METHOD, AND RECORDING MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2024
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE PROCESSING METHOD, AND RECORDING MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2024
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE PROCESSING METHOD, AND RECORDING MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2025
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE PROCESSING METHOD, AND RECORDING MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2025
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE PROCESSING METHOD, AND RECORDING MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2024
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