This driving assistance device sets a rule deviation risk, indicating the risk of a vehicle deviating from a traffic rule regarding the travel of the vehicle, for a target of the traffic rule according to at least one of the strictness of the traffic rule or the time of day the traffic rule applies, sets a rule deviation tolerance risk, indicating the travelable range of the vehicle, for the rule deviation risk so that the rule deviation tolerance risk increases in proportion to the vehicle speed of the vehicle, and sets a target trajectory and a target speed during autonomous travel of the vehicle on the basis of the rule deviation risk and the rule deviation tolerance risk so that the vehicle travels in a position at which the rule deviation tolerance risk exceeds the rule deviation risk.
L'invention concerne un dispositif d'aide à la conduite qui définit un risque d'écart de règle, indiquant le risque pour qu'un véhicule s'écarte d'une règle de circulation concernant le déplacement du véhicule, pour une cible de la règle de circulation en fonction d'au moins l'un des éléments suivants : la rigueur de la règle de circulation ou le moment de la journée auquel la règle de circulation s'applique, définit un risque de tolérance d'écart de règle, indiquant l'autonomie de déplacement du véhicule, pour le risque d'écart de règle de sorte que le risque de tolérance d'écart de règle augmente proportionnellement à la vitesse du véhicule, et définit une trajectoire cible et une vitesse cible pendant le déplacement autonome du véhicule sur la base du risque d'écart de règle et du risque de tolérance d'écart de règle de sorte que le véhicule se déplace dans une position à laquelle le risque de tolérance d'écart de règle dépasse le risque d'écart de règle
運転支援装置は、車両の走行に関する交通ルールを前記車両が逸脱するリスクを示すルール逸脱リスクを、前記交通ルールの対象に対して、前記交通ルールの強度又は前記交通ルールの適用時間帯の少なくとも一方に応じて設定し、前記ルール逸脱リスクに対する前記車両の走行許容範囲を示すルール逸脱許容リスクを、前記車両の車速の大きさに比例して大きくなるように設定し、前記ルール逸脱リスク及び前記ルール逸脱許容リスクに基づいて、前記ルール逸脱許容リスクが前記ルール逸脱リスクを上回る位置を前記車両が走行するように、前記車両の自動運転時の目標軌道及び目標速度を設定する。
DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE PROCESSING METHOD, AND RECORDING MEDIUM
DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE, PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT
運転支援装置及び運転支援処理方法並びに記録媒体
28.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE PROCESSING METHOD, AND RECORDING MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2024
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE PROCESSING METHOD, AND RECORDING MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2025
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE PROCESSING METHOD, AND RECORDING MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2025
|Driving assistance device, driving assistance method, and recording medium
Europäisches Patentamt | 2024
|DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND RECORDING MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2021
|