In a rail vehicle (100), a brake actuator (120) receives a brake command (BC) specifying a target force. In response to the brake command (BC), the brake actuator (120) control an electrically operated brake unit (130) to perform a braking operation. The brake actuator contains a control unit that generates a brake control signal (BS) based on the brake command (BC). The brake control signal (BS), in turn, controls an electric motor (131) in the electrically operated brake unit (130), such that an output shaft of the electric motor (131) attains a specified angular position (P) in which at least one pressing member (135) is caused to apply a force against a rotating member (136) being mechanically connected to a wheel axle (141) of the rail vehicle (100). The control unit also obtains first and second sensor signals (Pm, FS). The first sensor signal (Pm) reflects a measured position of the output shaft of the electric motor (131), which measured position constitutes an indication of the specified angular position (P). The second sensor signal (FS) reflects a magnitude of the applied force. The control unit checks the second sensor signal (FS) against a force- to-position mapping describing a linear relationship between the specified angular position (P) and an estimated magnitude of the applied force. Thus, the control unit may verify the relationship between the specified angular position (P) and the estimated magnitude.

    Dans un véhicule ferroviaire (100), un actionneur de frein (120) reçoit une instruction de frein (BC) spécifiant une force cible. En réponse à l'instruction de frein (BC), l'actionneur de frein (120) commande une unité de frein à commande électrique (130) pour réaliser une opération de freinage. L'actionneur de frein contient une unité de commande qui génère un signal de commande de frein (BS) sur la base de l'instruction de frein (BC). Le signal de commande de frein (BS) commande à son tour un moteur électrique (131) dans l'unité de frein à commande électrique (130), de sorte qu'un arbre de sortie du moteur électrique (131) atteigne une position angulaire spécifiée (P) dans laquelle au moins un élément de pression (135) est amené à appliquer une force contre un élément rotatif (136) qui est relié mécaniquement à un essieu de roue (141) du véhicule ferroviaire (100). L'unité de commande obtient également des premier et second signaux de capteur (Pm, FS). Le premier signal de capteur (Pm) réfléchit une position mesurée de l'arbre de sortie du moteur électrique (131), laquelle position mesurée constituant une indication de la position angulaire spécifiée (P). Le second signal de capteur (FS) reflète une amplitude de la force appliquée. L'unité de commande vérifie le second signal de capteur (FS) par rapport à un mappage force-position décrivant une relation linéaire entre la position angulaire spécifiée (P) et une amplitude estimée de la force appliquée. Ainsi, l'unité de commande peut vérifier la relation entre la position angulaire spécifiée (P) et l'amplitude estimée.


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    Titel :

    BRAKE ACTUATOR, COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD, COMPUTER PROGRAM, NON-VOLATILE DATA CARRIER AND BRAKE SYSTEM FOR A RAIL VEHICLE


    Weitere Titelangaben:

    ACTIONNEUR DE FREIN, PROCÉDÉ MIS EN ŒUVRE PAR ORDINATEUR, PROGRAMME INFORMATIQUE, SUPPORT DE DONNÉES NON VOLATIL ET SYSTÈME DE FREIN POUR UN VÉHICULE FERROVIAIRE


    Beteiligte:
    SLUTEJ DAVOR (Autor:in) / PRIM VIKTOR (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    10.07.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Englisch


    Klassifikation :

    IPC:    F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF