A vehicle drift control method, comprising: collecting expected vehicle state information which is input by a driver and an expected vehicle-body sideslip angle corresponding to the expected vehicle state information; determining that the expected vehicle state information is a drift state, and resolving arctangent values of the expected vehicle-body sideslip angle and the vehicle state information, so as to obtain an expected rear-axle sideslip angle of a vehicle; and controlling the expected rear-axle sideslip angle of the vehicle by means of controlling the rotation of a rear wheel. Further provided are a vehicle drift control apparatus, a device, and a vehicle having the drift control apparatus and the device.
Procédé de commande de dérive de véhicule, consistant : à collecter des informations d'état de véhicule attendu qui sont entrées par un conducteur et un angle de dérapage de carrosserie de véhicule attendu correspondant aux informations d'état de véhicule attendu ; à déterminer que les informations d'état de véhicule attendu sont un état de dérive, et à résoudre des valeurs d'arc tangentes de l'angle de dérapage de carrosserie de véhicule attendu et des informations d'état de véhicule, de manière à obtenir un angle de dérapage d'essieu arrière attendu d'un véhicule ; et à commander l'angle de dérapage d'essieu arrière attendu du véhicule au moyen de la commande de la rotation d'une roue arrière. L'invention concerne en outre un appareil de commande de dérive de véhicule, un dispositif et un véhicule présentant l'appareil de commande de dérive et le dispositif.
车辆漂移控制方法,包括:采集驾驶员输入的期望车辆状态信息以及与期望车辆状态信息对应的期望车身侧偏角;确定期望车辆状态信息为漂移状态,求解期望车身侧偏角和车辆状态信息的反正切值,得到车辆的后轴期望侧滑角,控制车辆的后轴期望侧滑角可以通过控制后轮的转动来实现。还提供了一种车辆漂移控制装置、设备及具备该辆漂移控制装置、设备的车辆。
VEHICLE DRIFT CONTROL METHOD AND APPARATUS, AND DEVICE AND VEHICLE
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMANDE DE DÉRIVE DE VÉHICULE, ET DISPOSITIF ET VÉHICULE
车辆漂移控制方法、装置、设备及车辆
05.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
Vehicle drift control method, device and equipment and vehicle
Europäisches Patentamt | 2024
|VEHICLE DRIFT CONTROL METHOD AND APPARATUS, VEHICLE, STORAGE MEDIUM AND CHIP
Europäisches Patentamt | 2024
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