A travel device (5) comprises: a track frame (30); a first arm member (70) attached to the track frame such that a front end portion and a rear end portion can alternately swing up and down; a first lower roller (41) attached to the front end portion of the first arm member; a rear end idler (80) attached to the rear end portion of the first arm member; a plurality of travel wheels (40, 42-48) provided to the track frame; and a crawler belt (50) wound around the first lower roller, the rear end idler, and the plurality of travel wheels. In a side view, the distance (Lr) between the swing center (Cm) of the first arm member and the rotation center (Cr) of the rear end idler is longer than the distance (Lf) between the swing center of the first arm member and the rotation center (Cf) of the first lower roller.
Un dispositif de déplacement (5) comprend : un cadre de chenille (30) ; un premier élément de bras (70) fixé au cadre de chenille de telle sorte qu'une partie d'extrémité avant et une partie d'extrémité arrière peuvent osciller en alternance vers le haut et le bas ; un premier rouleau inférieur (41) fixé à la partie d'extrémité avant du premier élément de bras ; un rouleau libre d'extrémité arrière (80) fixé à la partie d'extrémité arrière du premier élément de bras ; une pluralité de roues de déplacement (40, 42-48) disposées sur le cadre de chenille ; et une courroie de chenille (50) enroulée autour du premier rouleau inférieur, du rouleau libre d'extrémité arrière et de la pluralité de roues de déplacement. Dans une vue latérale, la distance (Lr) entre le centre d'oscillation (Cm) du premier élément de bras et le centre de rotation (Cr) du rouleau libre d'extrémité arrière est plus longue que la distance (Lf) entre le centre d'oscillation du premier élément de bras et le centre de rotation (Cf) du premier rouleau inférieur.
走行装置(5)は、トラックフレーム(30)と、前端部及び後端部が交互に上下に揺動可能なように前記トラックフレームに取り付けられた第1アーム部材(70)と、前記第1アーム部材の前記前端部に取り付けられた第1下転輪(41)と、前記第1アーム部材の前記後端部に取り付けられた後端アイドラ(80)と、前記トラックフレームに設けられた複数の走行輪(40、42~48)と、前記第1下転輪、前記後端アイドラ及び前記複数の走行輪に巻回された履帯(50)と、を備え、側面視で、前記第1アーム部材の揺動中心(Cm)と前記後端アイドラの回転中心(Cr)と間の距離(Lr)は、前記第1アーム部材の前記揺動中心と前記第1下転輪の回転中心(Cf)との間の距離(Lf)よりも長い。
TRAVEL DEVICE FOR CRAWLER VEHICLE, AND CRAWLER VEHICLE
DISPOSITIF DE DÉPLACEMENT POUR VÉHICULE À CHENILLES ET VÉHICULE À CHENILLES
装軌車両の走行装置、及び、装軌車両
31.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
CRAWLER MONITORING SYSTEM, CRAWLER DEVICE, CRAWLER VEHICLE AND CRAWLER MONITORING METHOD
Europäisches Patentamt | 2022
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