Methods and systems for trajectory prediction include encoding trajectories (206) of agents in a scene from past images of the scene. Lane centerlines are encoded (208) for agents in the scene. The agents in the scene are encoded (210) using the encoded trajectories and the encoded lane centerlines. A hypercolumn trajectory is decoded (212) from the encoded agents to generate predicted trajectories for the agents. A vehicle is automatically operated (306) responsive to the predicted trajectories.
Des procédés et des systèmes de prédiction de trajectoire comprennent le codage de trajectoires (206) d'agents d'une scène à partir d'images passées de la scène. Des lignes centrales de voie sont codées (208) pour les agents de la scène. Les agents de la scène sont codés (210) à l'aide des trajectoires codées et des lignes centrales de voie codées. Une trajectoire d'hypercolonne est décodée (212) à partir des agents codés pour générer des trajectoires prédites pour les agents. Un véhicule est actionné automatiquement (306) en réponse aux trajectoires prédites.
DIVERSE FUTURE PREDICTIONS FOR PEDESTRIANS
PRÉDICTIONS FUTURES DIVERSES POUR PIÉTONS
24.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
TIBKAT | 2016
TIBKAT | 2015
Elsevier | 1992
TIBKAT | 2018