Each of a plurality of transport vehicles (1) provided in an overhead transport vehicle system (80) comprises: a detection part (20) that is provided to a gripping part (6) and that detects that the gripping part (6) has reached a prescribed position with respect to an article (90) mounted on a station (102); a raising/lowering part (5) that raises and lowers the gripping part (6); a transport vehicle controller (7) that causes the gripping part (6) to lower at a first speed (V1) with respect to a body part (2) and then causes the gripping part (6) to lower from a teaching position (P1) stored in advance in a storage unit (70A) at a second speed (V2) which is slower than the first speed (V1), and causes the gripping part (6) to stop when the article (90) is detected by the detection part (20) so as to transfer the article (90) to the transport vehicle (1); and a teaching position correction part (7) that corrects the teaching position (P1) stored for each of a plurality of stations (102) on the basis of the stop position of the gripping part (6) during the transfer of the article (90).
L'invention concerne chacun d'une pluralité de véhicules de transport (1) disposés dans un système de véhicule de transport aérien (80) comprenant : une partie de détection (20) qui est disposée sur une partie de préhension (6) et qui détecte que la partie de préhension (6) ayant atteint une position prescrite par rapport à un article (90) monté sur une station (102) ; une partie d'élévation/abaissement (5) qui élève et abaisse la partie de préhension (6) ; un dispositif de commande de véhicule de transport (7) qui amène la partie de préhension (6) à s'abaisser à une première vitesse (V1) par rapport à une partie de corps (2) et amène ensuite la partie de préhension (6) à s'abaisser d'une position d'apprentissage (P1) stockée à l'avance dans une unité de stockage (70A) à une seconde vitesse (V2) qui est inférieure à la première vitesse (V1) et amène la partie de préhension (6) à s'arrêter lorsque l'article (90) est détecté par la partie de détection (20) de façon à transférer l'article (90) au véhicule de transport (1) ; et une partie de correction de position d'apprentissage (7) qui corrige la position d'apprentissage (P1) stockée pour chacune d'une pluralité de stations (102) sur la base de la position d'arrêt de la partie de préhension (6) pendant le transfert de l'article (90).
天井搬送車システム(80)に備わる複数の搬送車(1)のそれぞれは、把持部(6)に設けられ、ステーション(102)に載置された物品(90)に対して把持部(6)が所定位置に達したことを検知する検知部(20)と、把持部6を昇降させる昇降部(5)と、本体部(2)に対して第一速度(V1)で把持部(6)を下降させた後、記憶部(70A)に予め記憶された教示位置(P1)から第一速度(V1)よりも低速の第二速度(V2)で把持部(6)を下降させ、検知部(20)によって物品(90)が検知されると把持部(6)を停止させることによって、搬送車(1)に物品(90)を移載させる搬送車コントローラ(7)と、複数のステーション(102)毎に記憶された教示位置(P1)を物品(90)の移載時における把持部(6)の停止位置に基づいて補正する教示位置補正部(7)と、を備える。
OVERHEAD TRANSPORT VEHICLE SYSTEM AND OVERHEAD TRANSPORT VEHICLE
SYSTÈME DE VÉHICULE DE TRANSPORT AÉRIEN ET VÉHICULE DE TRANSPORT AÉRIEN
天井搬送車システム及び天井搬送車
17.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Overhead transport system and overhead transport vehicle
Europäisches Patentamt | 2021
|OVERHEAD TRANSPORT SYSTEM AND OVERHEAD TRANSPORT VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2019
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