A vehicle control method, a computer-readable storage medium, a controller, and a vehicle. The control method comprises: acquiring the current position of a vehicle and the current distance between the current position of the vehicle and the position of a traffic intersection ahead of the vehicle (S1); determining a target vehicle speed of the vehicle when arriving at the traffic intersection ahead (S2); determining a first distance by which the vehicle travels in a process of decelerating from the current vehicle speed of the vehicle to the target vehicle speed under a first energy recovery working condition, and determining a second distance by which the vehicle travels in a process of decelerating from the current vehicle speed of the vehicle to the target vehicle speed under a second energy recovery working condition, wherein a first preset braking force under the first energy recovery working condition is greater than a second preset braking force under the second energy recovery working condition (S3); and controlling the vehicle according to the current distance, the first distance and the second distance (S4).
L'invention concerne un procédé de commande de véhicule, un support de stockage lisible par ordinateur, un dispositif de commande et un véhicule. Le procédé de commande consiste à : acquérir la position actuelle d'un véhicule et la distance actuelle entre la position actuelle du véhicule et la position d'une intersection de trafic devant le véhicule (S1) ; déterminer une vitesse de véhicule cible du véhicule lors de l'arrivée au niveau de l'intersection de trafic à venir (S2) ; déterminer une première distance par laquelle le véhicule se déplace dans un processus de décélération de la vitesse de véhicule actuelle du véhicule à la vitesse de véhicule cible dans une première condition de travail de récupération d'énergie, et déterminer une seconde distance par laquelle le véhicule se déplace dans un processus de décélération de la vitesse de véhicule actuelle du véhicule à la vitesse de véhicule cible dans une seconde condition de travail de récupération d'énergie, une première force de freinage prédéfinie dans la première condition de travail de récupération d'énergie étant supérieure à une seconde force de freinage prédéfinie dans la seconde condition de travail de récupération d'énergie (S3) ; et commander le véhicule en fonction de la distance actuelle, de la première distance et de la seconde distance (S4).
一种车辆的控制方法、计算机可读存储介质、控制和车辆,控制方法包括:获取车辆的当前位置,以及车辆的当前位置与车辆的前方交通路口位置之间的当前距离(S1);确定车辆到达前方交通路口的目标车速(S2);确定车辆以第一能量回收工况从车辆的当前车速减速至目标车速所运行的第一距离,并确定车辆以第二能量回收工况从车辆的当前车速减速至目标车速所运行的第二距离,第一能量回收工况下的第一预设制动力大于第二能量回收工况下的第二预设制动力(S3);以及根据当前距离、第一距离和第二距离控制车辆(S4)。
VEHICLE CONTROL METHOD, STORAGE MEDIUM, CONTROLLER, AND VEHICLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE, SUPPORT DE STOCKAGE, DISPOSITIF DE COMMANDE ET VÉHICULE
车辆的控制方法、存储介质、控制器和车辆
2024-08-08
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vehicle controller, vehicle control method, and storage medium
Europäisches Patentamt | 2022
|Vehicle control method, controller, storage medium and vehicle
Europäisches Patentamt | 2024
|VEHICLE CONTROLLER, VEHICLE CONTROL METHOD, AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2018
|Vehicle controller, vehicle control method, and storage medium
Europäisches Patentamt | 2021
|VEHICLE CONTROLLER, VEHICLE CONTROL METHOD, AND STORAGE MEDIUM
Europäisches Patentamt | 2018
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