The present disclosure relates to a suction cup control system and method for a robot, and a robot. The system comprises a suction cup fork assembly; the suction cup fork assembly comprises suction cups, a suction cup in-place sensor, a controller, a suction cup suctioning solenoid valve, and a vacuum pump assembly; the suction cups are used for suctioning a material box; the suction cup in-place sensor is used for measuring the distance between the suction cups and the material box and sending a measurement result to the controller; the controller is used for controlling, when the material box is suctioned and after the distance reaches a first preset value, the suction cup suctioning solenoid valve to be opened, so that the vacuum pump assembly carries out air suction to generate vacuum, providing suction force for the suction cups. According to the suction cup control system for a robot provided in the present disclosure, the suction cup fork assembly can be flexibly and efficiently controlled to achieve material pickup and placement, target material boxes can be accurately carried, an extremely high target hit rate is achieved, and thus, the efficiency of logistics services is improved.

    La présente divulgation se rapporte à un système et à un procédé de commande de ventouse pour un robot, et à un robot. Le système comprend un ensemble fourche de ventouse ; l'ensemble fourche de ventouse comprend des ventouses, un capteur en place de ventouse, un dispositif de commande, une électrovanne d'aspiration de ventouse et un ensemble pompe à vide ; les ventouses sont utilisées pour aspirer une boîte de matériau ; le capteur en place de ventouse est utilisé pour mesurer la distance entre les ventouses et la boîte de matériau et envoyer un résultat de mesure au dispositif de commande ; le dispositif de commande est utilisé pour commander, lorsque la boîte de matériau est aspirée et après que la distance atteint une première valeur prédéfinie, l'électrovanne d'aspiration de ventouse devant être ouverte, de sorte que l'ensemble pompe à vide met en œuvre une aspiration d'air pour générer un vide, fournissant une force d'aspiration pour les ventouses. Selon le système de commande de ventouse pour un robot selon la présente divulgation, l'ensemble fourche de ventouse peut être commandé de manière flexible et efficace pour obtenir une capture et un placement de matériau, des boîtes de matériau cible peuvent être transportées avec précision, un taux de réussite cible extrêmement élevé est obtenu, et ainsi, l'efficacité de services logistiques est améliorée.

    本公开涉及一种用于机器人的吸盘控制系统、机器人及方法,所述系统包括吸盘货叉组件,所述吸盘货叉组件包括吸盘、吸盘到位传感器、控制器、吸盘吸附电磁阀、真空泵组件:所述吸盘用于吸取料箱;所述吸盘到位传感器,用于检测吸盘与料箱间的距离,并将检测结果发送给控制器;所述控制器,用于在吸取料箱时,在所述距离达到第一预设值后,控制吸盘吸附电磁阀开启,使真空泵组件进行吸气产生真空,为吸盘提供吸力。本公开提供了一种用于机器人的吸盘控制系统,能灵活并高效地控制吸盘货叉组件实现取放料,并精准到搬运目标料箱,拥有极高的目标命中率从而提高物流服务的效率。


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    SUCTION CUP CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR ROBOT, AND ROBOT


    Weitere Titelangaben:

    SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VENTOUSE POUR ROBOT, ET ROBOT
    一种用于机器人的吸盘控制系统、机器人及方法


    Beteiligte:
    ZHONG XUELONG (Autor:in) / LIU PULIN (Autor:in) / LIU SIXING (Autor:in) / WANG XINHAO (Autor:in) / ZHANG ZHENJIAN (Autor:in) / XI JINGSI (Autor:in) / NI FEI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-07-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Chinesisch


    Klassifikation :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    UNDERWATER CLEANING ROBOT SUCTION MECHANISM

    HUR DEOGJAE / JEONG SUKHWAN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Carriage cleaning robot suction mechanism

    ZHANG MEI | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    VACUUM SUCTION WALL-CLIMBING ROBOT

    LI CHAO-JEN / YEH SHENG-WEN / FU HAN-KUEI et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Split-type robot with suction cups

    YANG MINMIN | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    SUCTION DISK FOR SUCTION SLIDING TYPE MOBILE INSPECTION ROBOT

    MATSUHASHI KANJI / KURIHARA HIDEO / KURIHARA YOICHI | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff