Disclosed are an autonomous decision-making control system and method for avoiding secondary collision of a vehicle. The method comprises: before collision occurs and when a preset trigger condition is met, obtaining a first control command; after collision occurs, establishing, according to a current vehicle motion state and an optimization control target, an after-collision control policy based on rule switching, and optimizing network parameters to obtain an optimal control policy so as to generate a second control command; and executing the first control command and the second control command to optimize vehicle after-collision control parameters.
La divulgation concerne un système et un procédé de commande de prise de décision autonome pour éviter une collision secondaire d'un véhicule. Le procédé consiste à : avant qu'une collision se produise et lorsqu'une condition de déclenchement prédéfinie est satisfaite, obtenir une première instruction de commande ; après la survenue d'une collision, établir, selon un état de déplacement actuel de véhicule et une cible de commande d'optimisation, une politique de commande post-collision sur la base d'une commutation de règle, et optimiser des paramètres de réseau pour obtenir une politique de commande optimale de façon à générer une seconde instruction de commande ; et exécuter la première instruction de commande et la seconde instruction de commande pour optimiser des paramètres de commande post-collision de véhicule.
公开了一种避免车辆二次碰撞的自主决策控制系统与方法,该方法包括:在碰撞发生前并满足预设的触发条件时,得到第一控制命令;在发生碰撞后,根据当前车辆运动状态及优化控制目标建立基于规则切换的碰后控制策略,并对网络参数进行优化得到最优控制策略以产生第二控制命令;执行第一控制命令和第二控制命令,以优化车辆碰撞后控制参数。
AUTONOMOUS DECISION-MAKING CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR AVOIDING SECONDARY COLLISION OF VEHICLE
SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE PRISE DE DÉCISION AUTONOME POUR ÉVITER UNE COLLISION SECONDAIRE D'UN VÉHICULE
一种避免车辆二次碰撞的自主决策控制系统与方法
2024-07-18
Patent
Elektronische Ressource
Chinesisch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Autonomous decision control system and method for avoiding secondary collision of vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|Collision avoidance decision-making method for autonomous vehicle
Europäisches Patentamt | 2022
|System and method for avoiding secondary collision of vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
|SYSTEM FOR AVOIDING COLLISION OF AUTONOMOUS VEHICLE AND CONTROL METHOD OF THE SAME
Europäisches Patentamt | 2024
|Method, apparatus, and computer program for avoiding collision of autonomous vehicle
Europäisches Patentamt | 2023
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