This unmanned aerial vehicle is equipped with a plurality of rotors, and is further equipped with a controller that controls the flight of the unmanned aerial vehicle. On the basis of a rotation speed of the plurality of rotors when the unmanned aircraft is flying with a work machine connected to the body of the aircraft, the controller calculates a weight of the work machine or an amount of change in the weight of the work machine. A method for controlling an unmanned aerial vehicle equipped with a plurality of rotors includes calculating a weight of a work machine or an amount of change in the weight of the work machine on the basis of a rotation speed of the plurality of rotors when the unmanned aerial vehicle is flying with the work machine connected to the body of the aircraft.
La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote équipé d'une pluralité de rotors et équipé en outre d'un dispositif de commande qui commande le vol du véhicule aérien sans pilote. Sur la base d'une vitesse de rotation de la pluralité de rotors lorsque l'aéronef sans pilote vole avec une machine de travail raccordée au corps de l'aéronef, le dispositif de commande calcule un poids de la machine de travail ou une quantité de changement du poids de la machine de travail. Un procédé de commande d'un véhicule aérien sans pilote équipé d'une pluralité de rotors consiste à calculer un poids d'une machine de travail ou une quantité de changement du poids de la machine de travail sur la base d'une vitesse de rotation de la pluralité de rotors lorsque le véhicule aérien sans pilote vole avec la machine de travail raccordée au corps de l'aéronef.
無人航空機は、複数のロータを備える無人航空機であって、無人航空機の飛行を制御する制御装置をさらに備える。制御装置は、無人航空機が機体に作業機が連結された状態で飛行しているときの複数のロータの回転速度に基づいて、作業機の重量または作業機の重量の変化量を算出する。複数のロータを備える無人航空機の制御方法は、無人航空機が機体に作業機が連結された状態で飛行しているときの複数のロータの回転速度に基づいて、作業機の重量または作業機の重量の変化量を算出することを含む。
UNMANNED AERIAL VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLE
VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
無人航空機および無人航空機の制御方法
2024-07-04
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2021
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