This unmanned aerial vehicle has a plurality of rotors. The plurality of rotors include a plurality of first rotors and at least one second rotor. The unmanned aerial vehicle further includes an angle adjustment mechanism for setting the angle of inclination of the second rotor to a horizontal plane perpendicular to a vertical direction to be smaller than the angle of inclination of an airframe of the unmanned aerial vehicle to the horizontal plane when the airframe tilts with respect to the horizontal plane during a flight of the unmanned aerial vehicle. The unmanned aerial vehicle control method is a method for controlling an unmanned aerial vehicle having a plurality of rotors, the plurality of rotors including a plurality of first rotors and at least one second rotor, and the method including the step for setting the angle of inclination of the second rotor to a horizontal plane perpendicular to a vertical direction to be smaller than the angle of inclination of an airframe of the unmanned aerial vehicle to the horizontal plane when the airframe tilts with respect to the horizontal plane during a flight of the unmanned aerial vehicle.
Cet engin volant sans pilote embarqué comprend une pluralité de rotors. La pluralité de rotors comprend une pluralité de premiers rotors et au moins un second rotor. L'engin volant sans pilote embarqué comprend en outre un mécanisme de réglage d'angle destiné à régler l'angle d'inclinaison du second rotor sur un plan horizontal perpendiculaire à une direction verticale afin que cet angle soit plus petit que l'angle d'inclinaison d'une cellule de l'engin volant sans pilote embarqué par rapport au plan horizontal lorsque la cellule s'incline par rapport au plan horizontal pendant un vol de l'engin volant sans pilote embarqué. Le procédé de commande d'engin volant sans pilote embarqué est un procédé de commande d'un engin volant sans pilote embarqué comprenant une pluralité de rotors, la pluralité de rotors comportant une pluralité de premiers rotors et au moins un second rotor, et le procédé comprenant l'étape consistant à régler l'angle d'inclinaison du second rotor sur un plan horizontal perpendiculaire à une direction verticale afin que cet angle soit plus petit que l'angle d'inclinaison d'une cellule de l'engin volant sans pilote embarqué par rapport au plan horizontal lorsque la cellule s'incline par rapport au plan horizontal pendant un vol de l'engin volant sans pilote embarqué.
無人航空機は、複数のロータを備える。複数のロータは、複数の第1ロータと、少なくとも1つの第2ロータとを含む。無人航空機は、無人航空機の飛行中、鉛直方向に直交する水平面に対して機体が傾斜したとき、水平面に対する第2ロータの傾斜角を、水平面に対する機体の傾斜角よりも小さくする角度調整機構をさらに備える。無人航空機の制御方法は、複数のロータを備える無人航空機の制御方法であって、複数のロータは、複数の第1ロータと、少なくとも1つの第2ロータとを含み、無人航空機の飛行中、鉛直方向に直交する水平面に対して機体が傾斜したとき、水平面に対する前記第2ロータの傾斜角を、水平面に対する機体の傾斜角よりも小さくすることを含む。
UNMANNED AERIAL VEHICLE AND UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD
ENGIN VOLANT SANS PILOTE EMBARQUÉ ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENGIN VOLANT SANS PILOTE EMBARQUÉ
無人航空機および無人航空機の制御方法
2024-07-04
Patent
Elektronische Ressource
Japanisch
Europäisches Patentamt | 2024
|UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL METHOD, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2020
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