Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kommissionierung von mindestens einem Objekt, insbesondere einer Ware und/oder einem Produktionsteil, mit einem Kommissionierfahrzeug (1) mit einer durch eine Hubvorrichtung (4) anhebbaren und absenkbaren Lastaufnahmevorrichtung (2), insbesondere einer Lastgabel (3), wobei bei einem Kommissioniervorgang von einer Kommissionierperson (14) das Objekt in einem Ablagevorgang von außerhalb des Kommissionierfahrzeugs (1) auf einem auf der Lastaufnahmevorrichtung (2) angeordneten Ziel-Ladungsträger (5, 6) abgelegt wird, wobei eine automatische Nivellierung der Hubhöhe der Lastaufnahmevorrichtung (2) durchgeführt wird. Es wird vorgeschlagen, dass der Ablagevorgang durch Überwachung von einer Armposition und/oder einer Handposition der Kommissionierperson (14) mittels einer Sensorik (9) erfasst wird und die Nivellierung der Hubhöhe der Lastaufnahmevorrichtung (2) in Abhängigkeit von den Armposition und/oder Handposition der Kommissionierperson (14) gesteuert wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Kommissionierfahrzeug zur Durchführung des Verfahrens.
The invention relates to a method for the order picking of at least one object, in particular a product and/or a production part, using an order-picking vehicle (1) with a load-bearing apparatus (2), in particular a load fork (3), which can be raised and lowered by a lifting apparatus (4), wherein, during the course of an order-picking operation, an order picker (14) sets down the object in a setting-down operation, from outside the order-picking vehicle (1), on a target load carrier (5, 6) arranged on the load-bearing apparatus (2), and the height of lift of the load-bearing apparatus (2) is levelled automatically. According to the invention, the setting-down operation is sensed by means of a sensor system (9) that monitors an arm position and/or a hand position of the order picker (14) and the levelling of the height of lift of the load-bearing apparatus (2) is controlled depending on the arm position and/or hand position of the order picker (14). The invention also relates to an order-picking vehicle for carrying out the method.
L'invention concerne un procédé de préparation de commandes d'au moins un objet, en particulier d'un produit et/ou d'une pièce de production, à l'aide d'un véhicule de préparation de commandes (1) comprenant un dispositif de support de charge (2), en particulier une fourche de charge (3), qui peut être soulevé et abaissé par un appareil de levage (4), un dispositif de saisie de commandes (14) posant, pendant une opération de préparation de commandes, l'objet lors d'une opération de pose, depuis l'extérieur du véhicule de préparation de commandes (1), sur un support de charge cible (5, 6) disposé sur l'appareil de support de charge (2), et la hauteur de levage de l'appareil de support de charge (2) étant mise à niveau automatiquement. Selon l'invention, l'opération de pose est détectée au moyen d'un système de capteur (9) qui surveille une position de bras et/ou une position de main du dispositif de saisie de commandes (14) et la mise à niveau de la hauteur de levage de l'appareil de support de charge (2) est commandée en fonction de la position de bras et/ou de la position de main du dispositif de saisie de commandes (14). L'invention concerne également un véhicule de préparation de commandes destiné à mettre en œuvre le procédé.
VERFAHREN ZUR KOMMISSIONIERUNG UND KOMMISSIONIERFAHRZEUG
ORDER-PICKING METHOD AND ORDER-PICKING VEHICLE
PROCÉDÉ DE PRÉPARATION DE COMMANDES ET VÉHICULE DE PRÉPARATION DE COMMANDES
04.07.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
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