Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kommissionierung von Objekten, insbesondere Waren und/oder Produktionsteilen, mit einem Kommissionierfahrzeug (1) mit einer durch eine Hubvorrichtung (4) anhebbaren und absenkbaren Lastaufnahmevorrichtung (2), insbesondere einer Lastgabel (3), wobei bei einem Kommissioniervorgang die Objekte in Ablagevorgängen von außerhalb des Kommissionierfahrzeugs (1) auf einem auf der Lastaufnahmevorrichtung (2) angeordneten Ziel-Ladungsträger (5, 6) abgelegt werden, wobei eine automatische Nivellierung der Hubhöhe der Lastaufnahmevorrichtung (2) durchgeführt wird. Es wird vorgeschlagen, dass in mindestens einem, an den Ziel-Ladungsträger (5, 6) von außen angrenzenden, Außenbereich mindestens eine virtuelle Überwachungszone (Z) eingerichtet wird und die Ablagevorgänge durch zumindest teilweise und/oder zumindest zeitweise Belegungen der Überwachungszone (Z) erfasst werden und die Nivellierung der Hubhöhe der Lastaufnahmevorrichtung (2) in Abhängigkeit von den Belegungen der Überwachungszone (Z) gesteuert wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Kommissionierfahrzeug zur Durchführung des Verfahrens.
Verfahren zur Kommissionierung und Kommissionierfahrzeug
11.07.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen |
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